第八章齿轮传动-Cdgk.info.docVIP

第章 齿轮传动 齿轮传动的特点和基本类型 齿轮传动的特点 齿轮传动用来传递任意两轴间的运动和动力，其圆周速度可达到300m/s，传递功率可达105KW，齿轮直径可从不到1mm到150m以上，是现代机械中应用最广的一种机械传动。 齿轮传动与带传动相比主要有以下优点： （1）传递动力大、效率高； （2）寿命长，工作平稳，可靠性高； （3）能保证恒定的传动比，能传递任意夹角两轴间的运动。 齿轮传动与带传动相比主要缺点有： （1）制造、安装精度要求较高，因而成本也较高； 齿轮传动的类型 齿 轮 传 动 平面齿轮运动 （相对运动为平面运动，传递平行轴间的运动） 直齿圆柱齿轮传动 （轮齿与轴平行） 外啮合 内啮合 齿轮齿条 斜齿圆柱齿轮传动 （轮齿与轴不平行） 外啮合 内啮合 齿轮齿条 人字齿轮传动（轮齿成人字形） 空间齿轮运动 （相对运动为空间运动，传递不平行轴间的运动） 　 传递相交轴运动 （锥齿轮传动） 直齿 斜齿 曲线齿 传递交错轴运动 交错轴斜齿轮传动 蜗轮蜗杆传动 准双曲面齿轮传动 外啮合直齿圆柱齿轮传动 内啮合直齿圆柱齿轮传动 齿轮齿条传动（直齿条） 外啮合斜齿圆柱齿轮传动 人字齿轮传动 齿轮齿条传动（斜齿条） 直齿圆锥齿轮传动 曲齿圆锥齿轮传动 　 　 螺旋齿轮传动（交错轴斜齿轮传动） 蜗杆传动 准双曲面齿轮传动 齿廓啮合基本定律 渐开线齿轮的齿廓及传动比 渐开线的形成 渐开线的形成 渐开线的性质 （1）发生线沿基圆滚过的线段长度等于基圆上被滚过的相应弧长。 （2）渐开线上任意一点法线必然与基圆相切。换言之，基圆的切线必为渐开线上某点的法线。 发生线BK是渐开线在任意点K的法线。 发生线上的K点在各个瞬时的速度方向，必然与发生线垂直。而发生线上K点的瞬时速度方向，也就是渐开线上K点的切线tt的方向，所以发生线必垂直于切线tt的方向。又切线与法线互相垂直。故发生线BK是渐开线K点的法线。 渐开线齿廓上某点的法线与该点的速度方向所夹的锐角称为该点的压力角。 （4）渐开线的形状只取决于基圆大小。 （5）基圆内无渐开线。 渐开线方程 渐开线AK段的展角AOK 渐开线齿廓的啮合特点 1.四线合一 渐开线齿廓满足齿廓啮合基本定律 　 2.中心距可分性 上式表明：渐开线齿轮的传动比等于两轮基圆半径的反比。 3.齿廓间正压力方向不变。 如图所示，过节点C作两节圆的公切线tt，它与啮合线nn的夹角α’ 称为啮合角。 4. 齿廓间存在相对滑动。 由齿廓啮合基本定律证明可知，一对齿廓如在节点C以外的其它点啮合，由于两齿廓在接触点的线速度不等，即齿廓接触点沿公切线方向的速度分量不等（adbd)，则齿廓间将产生相对滑动。齿廓间的这种相对滑动会引起传动时的摩擦损失和齿面磨损。 渐开线标准直齿圆柱齿轮的主要参数及几何尺寸计算 齿轮各部分名称及符号 二、渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸计算 1 模数 齿轮圆周上轮齿的数目称为齿数，用z表示。根据齿距的定义知 2 压力角 3 齿数 4 齿顶高系数 ha=ha*m （ha*=1） 5 顶隙系数 c=c*m (c*=0.25) hf=(ha*+c*)m 全齿高 h=ha+hf=(2ha*+c*)m 标准齿轮是指模数、压力角、齿顶高系数和顶隙系数均为标准值，且分度圆上的齿厚等于齿槽宽的齿轮。 表-2 标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算公式 4. 内齿轮与齿条图示为一内齿圆柱齿轮，内齿轮的轮齿是分布在空心圆柱体的内表面上。与外齿轮相比有下列几个不同点：1）内齿轮的齿厚相当于外齿轮的齿槽宽，内齿轮的齿槽宽相当于外齿轮的齿厚。2）内齿轮的齿顶圆在它的分度圆之内，齿根圆在它的分度圆以外。 图示为一齿条，它可以看作齿轮的一种特殊型式。与齿轮相比有下列两个主要特点：1）由于齿条的齿廓是直线，所以齿廓上各点的法线是平行的；传动时齿条是直线移动的，故各点的速度大小和方向均相同；齿条齿廓上各点的压力角也都相同，等于齿廓的倾斜角。2）与分度线相平行的各直线上的齿距都相等。 渐开线直齿圆柱齿轮的任意圆周上齿厚的计算 第四节 渐开线齿轮的切齿原理及变位齿轮的概念 渐开线齿轮的切齿原理 1.仿形法 仿形法是在普通铣床上用轴向剖面形状与被切齿轮齿槽形状完全相同的铣刀切制齿轮的方法，如图所示。铣完一个齿槽后，分度头将齿坯转过3600/z，再铣下一个齿槽，直到铣出所有的齿槽。