简谐运动规律凸轮.ppt

1．从动件上的受力情况 力及力矩平衡方程 式中： 工作阻力 惯性力 返位弹簧的弹性恢复力 从动件系统的重力 条件 2．弹簧刚度的设计 其中 若忽略工作阻力和重力 凸轮与从动件保持高副接触条件 封闭弹簧的刚度 第六章 凸轮机构 HIGH EDUCATION PRESS 3．滚子的受力情况 从动件对滚子的摩擦阻力矩 滚子的惯性力矩 滚子在凸轮廓线上做纯滚动的条件 凸轮对滚子的摩擦阻力矩 其中： 4．凸轮的受力情况 凸轮所需的驱动力矩 三、凸轮机构的强度分析 主要失效形式：凸轮与从动件接触表面的疲劳破坏或点蚀破坏 接触强度条件： 注意：“＋”——“凸对凸”接触，“－”——“凹对凸”接触。 ——为凸轮与滚子接触位置的法向载荷； ——分别为凸轮实际廓线的曲率半径和滚子半径； —— 凸轮与滚子的接触线长度； ——凸轮与滚子材料的泊松比； ——凸轮与滚子材料的弹性模量。 式中 b B1 B 0 ? ? y B0 B0 x x B B y M M 0 ? o P 1.座标旋转 2. 座标平移 B o B1 B 0 ? ? y B0 M M 0 ? P A B 实际廓线——凸轮与从动件直接接触的廓线。 二、凸轮机构的轮廓曲线 理论廓线——对于滚子从动件，可把滚子圆心看作从动件的尖 点，该点的复合运动轨迹即为凸轮的理论廓线。 三、 凸轮廓线的设计 1. 直动滚子从动件盘形凸轮廓线的设计 2．直动平底从动件盘形凸轮廓线的设计 3．摆动滚子从动件盘形凸轮廓线的设计 5．圆柱凸轮廓线的设计 4．摆动平底从动件盘形凸轮廓线的设计 1.直动从动件盘形凸轮廓线的设计 理轮廓线方程 实际廓线方程 其中 第六章 凸轮机构 HIGH EDUCATION PRESS 2．直动平底从动件盘形凸轮廓线的设计 整理得 实际廓线方程 式中 第六章 凸轮机构 HIGH EDUCATION PRESS 3．摆动滚子从动件盘形凸轮廓线的设计 整理得 理论廓线方程 式中 第六章 凸轮机构 HIGH EDUCATION PRESS 4．摆动平底从动件盘形凸轮廓线的设计 整理得 理论廓线方程 式中 第六章 凸轮机构 HIGH EDUCATION PRESS 5．圆柱凸轮廓线的设计 理论廓线方程 实际廓线方程 6．刀具中心轨迹的坐标计算 刀具的中心轨迹坐标方程 第四节 凸轮机构的压力角及基本尺寸的确定 二、凸轮机构基本尺寸的设计 基圆半径的设计 一、凸轮机构的压力角 滚子半径的设计 平底长度的设计 偏距的设计 三、例题 一、凸轮机构的压力角 不计摩擦时，凸轮与从动件在某瞬时接触点处的公法线方向与从动件运动方向之间所夹的锐角。 压力角设计要求 0 ? A B ω Fn α P rb Fx Fy n n t t 定义 1．直动从动件凸轮机构的压力角 0 ? A B ω Fn α P Fx Fy n n t t e rb s ? o ? A B ω rb Fn α Fx Fy n n 压力角求解公式 ： 偏距e = 0 时 0 ? A B ω Fn α P Fx Fy n n t t e rb s 第六章 凸轮机构 HIGH EDUCATION PRESS 2．摆动从动件凸轮机构的压力角 α v n F ω2 B D B’ ω1 n P O α A AB= l ，OA=a 压力角计算公式 平底从动件盘形凸轮机构压力角计算公式 第六章 凸轮机构 HIGH EDUCATION PRESS 3．凸轮机构的许用压力角 1．基圆半径的设计 直动滚子从动件盘形凸轮 最小基圆半径 0 ? A B ω Fn α P Fx Fy n n t t e rb s 2．滚子半径的设计 考虑运动失真： 考虑强度要求： 3．平底长度的设计 平底的长度： 式中： 4．偏距的设计 偏距e 的计算公式 条件 例 题 求：用解析法设计此凸轮机构的凸轮廓线。 已知：偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，e =12mm 从动件：推程阶段——摆线运动规律 回程阶段——简谐运动规律 凸轮： 解：1）选择从动件的偏置方向 采用右偏置从动件 依据： 2）求解凸轮的理论廓线 理论廓线方程 从动件在不同阶段的位移方程 推程阶段 远休止阶段 回程阶段 近休止阶段 3）求解凸轮的实际廓线 实际廓线方程 其中 推程阶段 远休止阶段 回程阶段 近休止阶段 第六章 凸轮机构 HIGH EDUCATION PRESS 4）凸轮的实际廓线与理论廓线 一、载荷分析 第五节 凸轮机构的受力分析 二、力封闭凸轮机构的动态静力分析 三、凸轮机构的强度分析 一、载荷分析