第04章振动.ppt

简谐振动描述 上式是个平面曲线方程，具体形状由 分振动的位相差 当 质点的运动方向与 当 质点沿顺时针方向运动； 质点沿逆时针方向运动。 相位差决定。 有关 1)、 所以是在 直线上的运动。 2)、 所以是在 直线上的振动。 3)、 x y x y x y 所以是在X轴半轴长为 ， Y轴半轴长为 的椭圆方程，且顺时针旋转。 质点的轨道是圆。 X和Y方向的相位差决定旋转方向。 4)、 所以是在X轴半轴长为 ， Y轴半轴长为 的椭圆方程，且逆时针旋转。 x y 5)、 则为任一椭圆方程。 6)、 综上所述：两个频率相同的互相垂直的简谐振动合成后，合振动在一直线上或者在椭圆上进行（直线是退化了的椭圆）当两个分振动的振幅相等时，椭圆轨道就成为圆。 2 两个互相垂直的不同频率的简谐振动的合成 如果两个互相垂直的振动频率成整数比，合成运动的轨道是封闭曲线，运动也具有周期。这种运动轨迹的图形称为李萨如图形。 用李萨如图形在无线电技术中可以测量频率： 怎样根据李萨如图形测量频率？ 条件: 位相差恒定，频率成简单整数比。 合成结果：李萨如图形。 （一） 阻尼振动 阻力与速度大小成正比，与其方向相反。 弹性力和上述阻力作用下的动力学方程： 4.5 阻尼振动 受迫振动 共振 令： 称 为振动系统的固有圆频率，称 为阻尼系数 （1） 方程的解: 由初始条件决定A0和初相位 ,设 即有： 欠阻尼 这种情况称为欠阻尼 方程的解: 其中 过阻尼 无振动发生。 由初始条件来决定， 是积分常数， 这种情况称为过阻尼 临界阻尼 这种情况称之为临界阻尼 是由初始条件决定的积分常数。 （3）如果 方程的解： 无振动发生。 （1） 谐振子的受迫振动 （二） 受迫振动 共振 设强迫力 阻尼力： 其解为： 稳态解： 稳定态时的振幅为： 求振幅 对频率的极值， 得出 共振的圆频率。 共振的振幅。 振幅有极大值： （2） 共振 * 大学物理 * 第4章 振 动 (Vibration) 简谐振动 特征分析 描述方法 动力学原因 能量 动力学方程 特征量 振动的合成 阻尼振动 受迫振动 共 振 本章重点讨论简谐振动的运动特征，在此基础上进一步讨论一个质点同时参与两个振动的情况以及有阻力存在时振动的情形。 （课时数：共三讲，6学时） 1 振动的描述及动力学原因 主要内容：简谐振动的概念，描述简谐振动的几个特征量， 运动的几何描述方法，运动的动力学方程 重点要求：正确理解相位的概念 难点理解：旋转矢量法 数学方法：周期性函数，建立相应的微分方程 典型示例：已知振动方程，求特征量；已知运动情况，求振动方程 课外练习：P174:1,3,4 4.1 简谐振动 一　简谐振动的概念 特征参量 离开平衡位置的最大位移。 圆频率, 单位时间内所作的全振动的次数 完成一次全振动所需的时间 初位相, 周期, 简谐振动的特征参量. 振幅, 频率, 特点 (1)等幅振动 (2)周期振动 x(t)=x(t+T ) x=Acos(ωt+ψ) 二. 简谐振动的描述方法 由 x=Acos(? t+? ) 已知表达式 ? A、T、? 已知A、T、? ? 表达式 2 振动曲线法 1 解析法 已知曲线 ? A、T、? 已知 A、T、? ? 曲线 o x m x0 = 0 A -A o t x ? = ? /2 T t (s) (m) 0 0.02 0.5 1.0 o 三. 相位差 对两同频率的谐振动 初相差 同相和反相 3 旋转矢量法 当 = ?2k? , 两振动步调相同,称同相 ( k =0,1,2,…), 当 = ?(2k+1)? , ( k =0,1,2,…), 两振动步调相反 , 称反相 。 A1 -A1 A2 - A2 x1 x2 T 同相 ω x2 T A1 -A1 A2 - A2 x1 x o t 反相 o x A1 A2 ω o x A1 A2 x o t x A1 ω A2 o 四.简谐振动的速度、加速度 1.速度 超前和落后 则 x2比x1较早达到正最大, 称x2比x1超前 (或x1比x2落后)。 领先、落