- 1、本文档共4页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
高等动力最后两题答案北京理工大学研究生课程
应用力学研究所 李永强 §8.1 Lagrange第一类方程 例8-1 图示系统中,A为小球,可以视作质点,质量为m,OA为一长 l 、质量不计的直杆,BC为长 h 的软绳,O为球铰链,OB= b。平衡时,OA在水平位置而BC在铅垂位置。求小球A的运动微分方程。 解:小球具有一个自由度,设A的坐标为( x1, x2, x3),则B的坐标为( bx1/l, bx2/l, bx3/l),C的坐标为( b, h, 0)。约束方程为 系统为完整系统。 §8.1 Lagrange第一类方程 小球A受到的主动力为重力,沿负x2轴方向,即有 F1 = F3 = 0,F2 = -mg 系统的完整约束的个数 d = 2, 代入Lagrange第一类方程 可得 §8.1 Lagrange第一类方程 例8-2 质量为m1的质点A,放在倾角为α、质量为m2的三角形楔块的斜边上,楔块又可在水平面上滑动。不计摩擦,适用Lagrange第一类方程求质点和楔块的加速度以及它们所受的约束力。 解:系统的约束方程 则 主动力 §8.1 Lagrange第一类方程 由Lagrange第一类方程 得 可解得: 则 约束力 应用力学研究所 李永强 * *
您可能关注的文档
- DM3上电时序.doc
- HM-600黑白密度计说明书.doc
- 乘法公式测试.doc
- 高中数学平面向量单元测试.doc
- 人口和计划生育工作目标管理.doc
- 绿化全年养护规范.doc
- Makesure用法例句.doc
- 自组网综合实验讲义.doc
- 混凝土与砌块.doc
- zJ授课计划艺术设计造型基础.doc
- 第十一章 电流和电路专题特训二 实物图与电路图的互画 教学设计 2024-2025学年鲁科版物理九年级上册.docx
- 人教版七年级上册信息技术6.3加工音频素材 教学设计.docx
- 5.1自然地理环境的整体性 说课教案 (1).docx
- 4.1 夯实法治基础 教学设计-2023-2024学年统编版九年级道德与法治上册.docx
- 3.1 光的色彩 颜色 电子教案 2023-2024学年苏科版为了八年级上学期.docx
- 小学体育与健康 四年级下册健康教育 教案.docx
- 2024-2025学年初中数学九年级下册北京课改版(2024)教学设计合集.docx
- 2024-2025学年初中科学七年级下册浙教版(2024)教学设计合集.docx
- 2024-2025学年小学信息技术(信息科技)六年级下册浙摄影版(2013)教学设计合集.docx
- 2024-2025学年小学美术二年级下册人美版(常锐伦、欧京海)教学设计合集.docx
文档评论(0)