《过程控制实验指导》自动化.docVIP

电动调节阀流量特性测试实验 实验步骤： 1、了解实验装置中的对象，流程图如下图所示。 电动阀流量特性测试实验流程图 2、按附图电动阀流量特性测试实验接线图接好实验导线和通讯线。 3、将控制台背面右侧的通讯口（在电源插座旁）与上位机连接。 4、将手动阀门1V1、1V10、V4、V5打开，其余阀门全部关闭。 5、先打开实验对象的系统电源，然后打开控制台上的总电源，再打开直流电压、电流表和DDC控制单元电源。 6、在控制板上打开水泵1、电动调节阀、流量计1。 7、在信号板上打开电动调节阀输入信号、流量计1输出信号。 8、 打开计算机上的 MCGS运行环境，选择系统管理菜单中的用户登录，登录用户。 9、选择特性实验的电动调节阀流量特性实验。 10、选择手动控制方式。 11、改变阀门开度给定值10℅、20℅、30℅……100℅，分别记录电流表显示值和流量计的流量（调节阀的进出口压力保持不变）。 12、由电流作为横坐标、流量作为总坐标，画出特性曲线图。 13、根据画出的特性曲线，判断阀体是快开特性、等百分比特性还是慢开特性。 第六节 电动阀支路流量控制 一、实验目的 1、了解简单流量过程控制系统构成和涡轮流量计的特性 2、掌握流量控制方法 二、实验设备 1、 PCS过程控制实验装置（其中使用DDC控制单元、电动调节阀、水泵1、涡轮流量计等）。 2、 涡轮流量计使用说明书，电磁流量计应用资料。 三、实验系统流程图 四、实验原理 根据设定的流量输给计算机，用计算机的输出来控制电动调节阀，用流量计测出流量信号反馈给计算机，由计算机进行比较和运算输出给电动调节阀，从而最终达到管内流量的平衡。 流量控制系统原理方块图：如图2-6 设定流量 图2-6 五、实验步骤 1、按附图电动阀支路流量控制实验接线图接好实验导线和通讯线。 2、将控制台背面右侧的通讯口（在电源插座旁）与上位机连接。 3、将手动阀门1V1、1V10、V4、V5打开，其余阀门全部关闭。 4、先打开实验对象的系统电源，然后打开控制台上的总电源，再打开DDC控制单元电源。 5、在控制板上打开水泵1、电动调节阀、流量计1。 6、在信号板上打开电动调节阀输入信号、流量计1输出。 7、 打开计算机上的 MCGS运行环境，选择系统管理菜单中的用户登录，登录用户。 8、选择单回路控制实验的电动阀支路流量控制实验。 9、选择计算机控制方式。 10、整定参数值的计算 设定适当的控制参数使过渡过程的衰减比为4：1，整定参数值可按下列“阶跃反应曲线整定参数表”。 阶跃反应曲线整定参数表 控制规则 控制器参数 δ TI TD P δs PI 1.2δs 0.5Ts PID 0.8δs 0.3Ts 0.1Ts 11、设置参数 Ts=1 （参考值） SV=400 （参考值） Kc=0.01（参考值） Ti=5 （参考值） d=0 （参考值） 12、观察计算机上的实时曲线和历史曲线。 13、待系统稳定后，给定加个阶跃信号，观察其液位变化曲线。 14、再等系统稳定后，给系统加个干扰信号，观察液位变化曲线。 15、曲线的分析处理，对实验的记录曲线分别进行分析和处理，处理结果记录于表中。 阶跃响应曲线数据处理记录表 参数值 测量情况 流量1 流量2 K1 T1 τ1 K2 T2 τ2 阶跃1 阶跃2 平均值 按常规内容编写实验报告，并根据K、T、τ平均值写出广义的传递函数。 六、实验建议 实验中，学生选择不同的P、I、D参数进行P调节、PI调节、PID调节实验，寻找最佳控制调节方法及参数，总结不同的调节过程特性，，得出控制性能的结论。 七、思考建议 流量控制的特点和流量控制的难点。 第一节 上下水箱液位串级控制 一、实验目的 1、了解复杂过程控制系统的构成。 2、掌握复杂过程控制一—串级控制方法。 二、 实验设备及参考资料 1、PCS-B过程控制实验装置（使用其中：