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项目四：基本指令（三） 娄底职院 2010 复习 1计时器的原理 2计时器分类 3MPS、MPP、MRD、ANB、ORB指令 计数器的作用： 计数器的结构： 线圈： 计数器的动作原理 当计数器的线圈得电，计数器计数一次，然后计数器的线圈失电，再得电计数器计数第二次，……。当计数器的当前值等于设定值时，计数器的常开触点闭合，常闭触点断开。此时即使计数器的线圈失电，计数器的当前值也不清零。只有使用复位指令RST对计数器线圈的当前值清零，才能使其常开触点断开，常闭触点闭合。计数器计数在信号的上升沿计数。 计数器按十进制编号 计数器的分类 16位加计数器 32位双向计数器 有两种32位加/减计数器，设定值：-2147483648～+2147483647。 通用计数器：C200～C219共20点 保持计数器：C220～C234共15点 计数方向由特殊辅助继电器M8200～M8234设定。 加减计数方式设定：对于C△△△，当M8△△△△接通（置1）时，为减计数器，断开（置0）时，为加计数器。 计数值设定：直接用常数K或间接用数据寄存器D的内容作为计数值。间接设定时，要用元件号紧连在一起的两个数据寄存器。 32位可逆计数器 这类计数器与16位增计数器除位数不同外，还在于它能通过控制实现加/减双向计数。 -214783648~+214783647（32位） 增/减计数由对应的特殊辅助继电器设定。对应的特殊辅助继电器被置为ON时为减计数，置为OFF时为增计数。 例：C200------- M8200 当M8200为ON时，C200为减计数 当M8200为OFF时，C200为增计数 C200～C219共20点是通用型， C220～C234共15点为断电保持型计数器。 4、2、10 LDP, LDF, ANDP, ANDF, ORP, ORF LDP、 ANDP、ORP上升沿检测触点指令. LDF、 ANDF、 ORF下降沿检测触点指令. 可用于X Y M T C S 例7：编写程序完成用一个开关控制一台电动机的启动和停止。 * 输入输出继电器用法演示： 计数器（C）（字、bit） 内部计数器用来对PLC内部信号Ｘ、Ｙ、M、Ｓ等计数，属低速计数器。 常数K、H可以作为计数器的设定值，也可以用数据寄存器（D）的内容来设定。 FX系列可编程控制器的计时器分为增计数器,增减计数器和高速计数器。 C0 K5 常开触点： 常闭触点： K：表示十进制数 5：表示对PLC内部元件的要计的次数 在程序中对PLC内部元件Ｘ、Ｙ、M、Ｓ等的信号计数 C0～C99为通用型 计数范围为1～32767次 C100～C199为断电保持型 计数范围为1～32767次 16位计数器工作过程示意图 32位加/减计数器工作过程示意图 4.2.6 MPS/MRD/MPP指令 例：一层栈 4.2.6 MPS/MRD/MPP指令 例：二层栈 X0 0 1 2 3 4 LD MPS AND MPS AND 5 6 MPP OUT Y0 7 8 AND OUT X0 X1 X2 Y0 X3 Y1 9 10 11 12 13 MPP AND MPS AND OUT 14 15 AND MPP 16 OUT X4 X5 X6 Y3 X1 X2 MPS Y2 X3 Y1 Y2 Y3 X5 X6 X4 MPP MPS MPP MPS MPP 步序 指令 数据 第一层栈 第二层栈 【例4】 一段堆栈与ANB，ORB指令并用的梯形图与指令程序 0 LD X000 1 MPS 2 LD X001 4 ANB 3 OR X002 5 OUT Y000 6 MRD 12 ANB 13 OUT Y001 14 MPP 15 AND X007 16 OUT Y002 17 LD X010 7 LD X003 8 AND X004 9 LD X005 11 ORB 10 AND X006 18 OR X011 19 ANB 20 OUT Y003 图4.18 堆栈与ANB，ORB指令并用 【例5】 一段堆栈的梯形图与指令程序 0 LD X000 1 AND X001 2 MPS 4 OUT Y000 3 AND X002 5 MPP 6 OUT Y001 14 LD X006 15 MPS 16