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一、动态结构图的概念 系统的动态结构图由若干基本符号构成。构成动态结构图的基本符号有四种，即信号线、传递方框、综合点和 引出点。 一、动态结构图的概念 一、动态结构图的概念 一、动态结构图的概念 举例说明系统动态结构图的构成 在下图中，电压u1(t)、u2(t)分别为输入量和输出量, 绘制系统的结构图。 等效变换证明推导 反馈结构的等效变换图 结构图化简步骤小结 确定输入量与输出量。如果作用在系统上的输入量有多个，则必须分别对每个输入量逐个进行结构图化简，求得各自的传递函数。 若结构图中有交叉联系，应运用移动规则，首先将交叉消除，化为无交叉的多回路结构。 对多回路结构，可由里向外进行变换，直至变换为一个等效的方框，即得到所求的传递函数。 结构图化简注意事项： 有效输入信号所对应的综合点尽量不要移动； 例：试求如图所示系统的传递函数C(s)/R(s) 求解步骤之二 确定系统中的反馈回路数 求解步骤之二 求余子式?1 求余式?1 利用梅逊公式求传递函数(3) 例：试求如图所示系统的传递函数C(s)/R(s) 1. 求反馈回路1 1. 求反馈回路3 2. 两两互不相关的回路1 2. 两两互不相关的回路2 3. 求前向通路1 3. 求前向通路2 3.求系统总传递函数 结构图化简注意事项： 总之,当求解系统的传递函数时, 简单的系统可以直接用结构图运算, 既清楚又方便;复杂