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位指令 基本逻辑指令：与, 或 基本逻辑指令：异或 (XOR) 逻辑操作结果，首次检查，举例 常开和常闭触点，传感器和符号 练习1.1 常开点与常闭点 赋值，置位，复位 触发器的置位 / 复位 连接器 练习1.2: 基本逻辑操作指令 影响RLO的指令 主控继电器功能 无条件跳转 (不依赖于 RLO) 条件跳转 (依赖于 RLO) RLO - 边沿检测 信号 - 边沿检测 数字指令 数据格式 数据格式 (16 位) 数据格式 (32 位) 数据装入和传递 (1) 数据装入和传递(2) 数据装入和传递(3) 定时器概述 定时器：接通延时 (SD) 定时器: 带保持接通延时 (SS) 定时器：关断延时 (SF) 定时器：脉冲 (SP) 定时器：扩展脉冲 (SE) 定时器：位指令 练习2.1: 测试定时器 设置定时器 使用定时器 练习2.2: 由两个定时器组成的时钟发生器 STEP 7中的S5计数器 计数器：位指令 计数器：功能图 比较指令 转换操作 BCD - 整数 转换指令 I - DI - REAL 数字逻辑指令 基本数学功能 移位指令 (字 / 双字) 有符号整数右移位 双字循环移位指令  LAD T4 S_ODT TV S Q BCD BI R I0.7 I0.5 S5T#35s Q4.5 MW0 QW6 FBD S_O