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材料力学11次课复习
5.2 平面四杆机构的基本形式和演化 1.曲柄摇杆机构：雷达天线俯仰机构、缝纫机踏板机构 2. 双曲柄机构：叶片泵、惯性筛 平行四边形机构：火车轮、摄影平台、天平等 反平行四边形机构：车门开闭机构 3. 双摇杆机构：铸造翻箱机构、风扇摇头机构 等腰梯形机构：汽车转向机构 5.2.1 平面四杆机构的基本型式 5.2.2 平面四杆机构的演化 1.改变构件的形状和运动尺寸（转动副化为移动副） 曲柄摇杆机构 双滑块机构 偏置曲柄滑块机构 对心曲柄滑块机构 曲柄滑块机构 正弦机构、纫机针头机构 椭圆仪机构 2.改变运动副的尺寸（扩大转动副） 曲柄滑块机构 偏心轮机构 3.选不同的构件为机架 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 曲柄摇杆机构 双摇杆机构 曲柄滑块机构 导杆机构 摆动导杆机构 转动导杆机构 摇块机构 直动滑杆机构 ▲连架杆或机架之一为最短杆。 ▲最长杆与最短杆的长度之和≤其他两杆长度之和 推论： 1）最长杆与最短杆的长度之和≤其他两杆长度之和 ①当最短杆为机架时，机构为双曲柄机构 ②当最短杆为连架杆时，机构为曲柄摇杆机构 ③当最短杆为连杆时，机构为双摇杆机构 2）最长杆与最短杆的长度之和 其他两杆长度之和 机构为双摇杆机构 5.3 平面四杆机构的基本知识 5.3.1 平面四杆机构有曲柄的条件 作者：潘存云教授 曲柄滑块机构 φ B1 C1 B1 C1 A C B e E 在ΔAEC1中： AC1＞AE，即b－ a ＞e 在ΔAEC２中： AC２＞AE，即b＋ a ＞e 当满足 b － a ＞e 时，一定满足b + a ＞e 所以 b －a ＞e 为曲柄存在条件，即 a +e＜b 若为对心曲柄滑块机构，则 a＜b，即曲柄为最短杆。 导杆机构 当机架为最短杆时是转动导杆机构，否则就是摆动导杆机构。
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