第4.1-振动.pptVIP

稳定后的振动表达式： 结论：受迫振动的频率与策动力的频率相等。 受迫振动的振幅： 受迫振动的初相位： 结论：稳态响应的振幅与外力幅值成正比。 共振：当策动力的频率为某一特定值时，受迫振动的振幅将达到极大值的现象。 2. 共振 求极值： 共振频率： 共振振幅： ω0为固有频率 A 大阻尼 小阻尼 零阻尼 阻尼系数 ? 越小，共振角频率?r越接近于系统的固有频率 ?O ，同时共振振幅Ar也越大。 结论： 受迫振动的速度： 速度幅： 时，速度幅极大 在速度共振条件下稳态振动的初相位为 结论：速度和策动力有相同的相位。即策动力对振动系统始终做正功。 速度共振又称能量共振！ 1940年，Tacoma Narrows大桥在通车4个月零6天后因大风引起扭转振动，又因振动频率接近于大桥的共振频率而突然坍塌。 例7. 一物体悬挂在弹簧下作阻尼振动。开始时其振幅为120 mm，经过2.4分钟后，振幅减为60 mm。问：（1）如振幅减至30 mm时需要经历多长时间。（2）阻尼系数为多少？ 解： 阻尼振动方程 取两不同的时刻 t1和 t2 §4-4 非线性振动 混沌 4-4-1 非线性振动 设一个质点和一个理想弹簧构成一个振动系统 弹性力： 阻力： 策动力 ： 系统的运动方程： 令 是一个关于 的一次幂函数 二阶线性微分方程： 二阶非线性微分方程：