组成的体系为几何不变体系且无多余约束.PPT

二、平面体系的自由度 自由度零的体系 　　　　　　——几何可变体系 一般工程结构为几何不变体系 　　　　　　——自由度为零 关于∞点和∞线的结论 每个方向都有一个∞点（即该方向各平行线的交点） 不同方向有不同的∞点 各∞点都在同一直线上，此直线称为∞线 各有限点都不在∞线上 平面几何不变体系的组成规律 建筑力学 几个基本概念 组成规则 分析举例 基本假定：不考虑材料的变形 a.几何不变体系 ( geometrically stable system ) 在任意荷载作用下，几何形状及位置均 保持不变的体系。（不考虑材料的变形） b.几何可变体系 ( geometrically unstable system ) 在一般荷载作用下，几何形状及位置将发生改变的体系。（不考虑材料的变形） 结构 机构 一、结构体系的分类 几何不变体系 几何可变体系 几何瞬变体系 开绐为可变体系 经历一微小变形后，就变成不变体系 瞬变前 瞬变后 几何可变体系 几何不变体系 几何不变体系 几何不变体系 且无多余约束 且有一个多余约束 结构体系 几何不变体系 几何可变体系 无多余约束的 几何不变体系 几何常变体系 几何瞬变体系 有多余约束的 几何不变体系 结构体系的分类 结构几何构造分析——判定体系是否几何可变， 对于结构，区分静定和超静定的组成。 刚片(rigid plate)——几何形状不变的平面刚体。 形状可任意替换 二、平面体系的自由度 (degree of freedom of planar system) 自由度-- 确定物体位置所需要的独立坐标数目 n=2 x y 平面内一点 体系运动时可独立改变的几何参数数目 n=3 A x y B 平面刚体——刚片 Ｘ Ｙ Ｘ Ｙ 2个自由度 3个自由度 三、 联系与约束(constraint) 一根链杆 为 一个约束 联系（约束）--减少自由度的装置。 平面刚体——刚片 n=3 n=2 1个单铰 = 2个约束 单铰联后 n=4 x y α β 每一自由刚片3个自由度 两个自由刚片共有6个自由度 铰 1连接n个刚片的复铰 = (n-1)个单铰 n=5 复铰 等于多少个 单铰？ 两刚片用两链杆连接 x y B A C 两相交链杆构成一虚铰 n=4 有限远虚铰(瞬铰) . C O D A B O’ . A 实铰 A 四、 虚铰 无穷远虚铰 铰 实铰 有限远虚铰 无穷远虚铰 A B C 一、三刚片规则 三个刚片用不在同一条直线上的三个铰两两相联，组成的体系为几何不变体系,且无多余约束。 三铰共线瞬变体系 ? 瞬变体系 瞬变体系 I II I II III III I II B A III I II III 杆通过铰 瞬变体系 二、两刚片规则 两刚片用一个铰及一根延长线不通过该铰的链杆相联组成的体系为几何不变体，且无多余约束。 图a B 图b 另一种表述: 两刚片用三根既不完全平行，也不全交于一点的链杆相联，组成的体系为几何不变体，且无多余约束 ? A ?? C A B C Δ Δ Δ Δ Δ Δ ? 瞬变体系 常变体系 瞬变体系 II I II I II I A B C A 1 2 两根共线的链杆联结一个新结点 瞬变体系，1-A-2不再是二元体 两根不共线的链杆联结一个新结点的装置称为二元体。 ? 3 二元体规则 在一个体系上增加（或减去）二元体不改变原体系的几何组成性质。 （a） （b） （c） （e） 三个规则可归结为一个三角形法则 ? 三刚片规则 两刚片规则 二元体规则 例1： 3个多余约束几何不变体系 A F C G B E D ? 例2 II I II I 例3： 无多余约束的几何不变体系 瞬变体系 A B C D E F G H 无多余约束的几何不变体系 ? 例4： 例5： 几何可变 技巧一 体系与地面有简单联系，可直接取体系内部进行几何构造分析。 试分析图示体系的几何组成。 有虚 铰吗？ 有二元 体吗？ 无多余几何不变 没有 有 例6： 技巧2：约束或刚片的等效代换 1. 曲(折)链杆等效为直链杆 2. 联结两刚片的两链杆等效代换为瞬铰 有一个多余约束的几何不变体系 例7： 建筑力学