SEC-301 姿态传感器产品手册2.pdfVIP

新磁（上海）电子有限公司 SEC301 姿态传感器 SEC301 Attitude sensor 介绍 Description SEC301 高精度数字式姿态传感器由全固态三轴磁强计、MEMS 三轴加 速度计、三轴 MEMS 陀螺仪等硬件构成。运用硬磁、软磁、倾角补偿 算法以及优化的卡尔曼滤波算法，使得在复杂的工作环境中传感器依 然能够输出准确的姿态信息。数字式姿态传感器具有精度高、频响快、 重复性好、功耗低、体积小等优点，可以广泛应用于航空、航天、航 海、水中兵器、石油钻井、车辆导航、 姿态系统等需要定向和导航 的领域 。 参数 Parameters 项 名称 参数 罗盘工作模式: 0.5° （RMS 俯仰角≤30°） 0.7° （RMS 俯仰角≤60°） 航向精度 航向参数 动态航姿工作模式 1° （RMS 俯仰角≤30°） 2° （RMS 俯仰角≤80°） 分辨率 0. 1° 俯仰精度 动态 1°静态 0.5° RMS 横滚精度 动态 1°静态 0.5° RMS 倾斜参数 分辨率 0.01° 倾斜范围 俯仰 ± 90º, 横滚 ± 180º 硬铁校准 有 校准 软铁校准 有 有限倾斜用户校准 有 L43 × W35 × H30 mm 尺寸 (电路板，外壳可订制，高度与外壳有关) 重量 200 克 最大采样速率 100 次/秒 串口通信速率 2400 到 115200 波特率 支持电压 直流+5V or 11-35V 电源 电流(最大) 100mA 工作模式 80mA 储存范围 -40℃~+8℃ 环境 操作温度 -40℃~+85℃ 抗振性能 物理特性 接口 通信接口 RS232/RS485/TTL 安装方式 裸板安装：将电路板的通过四格定位孔水平固定在载体上。 外壳安装：将电路板装入订制无磁外壳以后将外壳固定在载体上。如下图所示： 图 1 姿态模块安装示意图 保证外壳固定，尽量使外壳与载体平面平行，减小失准角。尽管传感器内含有磁干扰补偿，但安装 时应该尽量使传感器远离铁、镍、磁铁、发动机和其他磁性物质。如果周围有这些磁介质，请至少 需要维持 0.5m 远的距离。为保证产品达到最佳测量效果,安装时须采用非磁性螺丝刀和非铁质螺 丝。务必严格避免磁铁、电动机等强磁物质靠近罗盘 20cm 之内，这可能会造成罗盘的测量精度不 可逆下降。 电气连接 表 1 SEC301 引线说明 颜色 红 黄 绿 黑 序号 1 2 3