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06电本 61板套件 61板套件包括：开发板+下载线+光盘+说明书+ 电池盒+喇叭61板套件是一套16位单片机开发系统，拥有它既可完成SPCE061A单片机的开发，包括在线仿真、在线调试以及程序下载。 电机控制板 1) 两组电机控制电路，可控制两个电机的正反转 2) 一组PWM控制电路，可进行速度控制 3) 一个61板的插接口 4) 预留两个开关型光电传感器接口，用于检测障碍物 5) 预留6组开关型传感器接口 ●小车 1） 小车为四轮驱动，可进行原地旋转 2） 两个直流电机 3） 四节电池的电池盒 把61板插接好，连接上电源 ◆下载程序并运行 ◆ 说Yeah时训练小车名字，听到“烦不烦”时，训练成功，说“前进”时训练“前进”，说“倒车请注意”时训练“倒退”，说“拐就拐”时训练“左转”，说“烦不烦”时训练“右转” ◆ 听到两声“Yeah”后进入辨识状态。 ◆按键一或二时可加快行驶速度 ◆ 想重新训练，只要按键三，并复位即可，也可重新下载。 为了确定障碍物，加入障碍物检测的光电传感器，根据小车所处的位置改变行驶状态，所使用的光电传感器为市场上普通的光电传感器，在没检测到障碍物时Uo输出为低电平，在检测到障碍物时Uo将与传感器内部电路断开，因而加一个上拉电阻，如图4.3.1所示，此时将输出高电平。在检测障碍物的过程中采 整个