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4.1线性变换及其运算
一、 线性变换的概念 例 对 的每个向量 ,规定 . σ是 的一个变换,证明它是一个线性变换. 2)对任意数 k∈F,则有 σ(kα)=σ(kx1, kx2, kx3) 如果在 中规定σ(α)=(x12, 3 x1- x2,x2+ x3) 那么σ就不是 的线性变换. 三、 线性变换的运算 线性变换的和运算 线性变换的乘积 线性变换的数量乘法 四、 线性变换的逆 高 等 代 数 一、线性变换的概念 二、线性变换的性质 三、线性变换的运算 定义 设A、B是两个集合,如果有一个确定的法则? ,它使A中每个元素x,都有B中一个惟一确定的元素y与之对应,那么就称这个法则是A到B的一个映射。当A=B 时,称? 是A上的变换。 一个集合到它自身的映射,称为这个集合的一个变换 设V为数域P上的线性空间,若变换 满足: 则称 为线性空间V上的线性变换. 定义4.1.1 例4.1.4. (实数域上二维向量空间),把V中每 一向量绕坐标原点旋转 角, 就是一个线性变换, 表示,如图 用 设 由于 且 (整体旋转关系), 那么 易验证: 这里 所以旋转变换 可以如下表示 在二维几何空间 中,令σ是将每个向量旋转角φ的一个旋转变换(见图) 容易看出:对任意向量α,β及实数 k 均有 σ(α+β)=σ(α)+σ(β) σ(kα)=kσ(α) 例4.1.4 例4.1.5. 为一固定非零向量,把V中每 一个向量 变成它在 上的内射影是V上的一个线 性变换. 用 表示,即 这里 表示内积. 易验证: ( ) 镜面反射: 也是一个线性变换. =( x1+ y1, 3(x1+ y1)-( x2+ y2), ( x2+ y2)+( x3+ y3)) 1)对于 的任意两个向量 , 与 ,有 σ(α+β) = σ(x1+ y1, x2+ y2, x3+ y3) =( kx1, 3kx1- kx2, kx2+ kx3) = k(x1, 3x1-x2, x2+x3) = kσ(α) =( x1, 3 x1- x2, x2+ x3)+( y1, 3 y1- y2, y2+ y3) = σ(α)+ σ(β) 因此,σ是 的一个线性变换. (9,9,0) α=(1,0,0), β=(2,0,0), α+β= , σ(α)= , σ(β)= , σ(α)+σ(β)= ,而σ(α+β)= , σ(α+β) ____ σ(α)+σ(β). (3,0,0) (1,3,0) (4,6,0) (5,10,0) ≠ 性质4.1.1. 为V的线性变换,则 性质4.1.2.线性变换保持线性组合及关系式不变,即 若 则 二、 线性变换的简单性质 若 线性相关,则 也线性相关. 事实上,若有不全为零的数 使 则由2即有, 性质4.1.3.线性变换把线性相关的向量组变成线性相关 的向量组. 即 若 线性相关,则 也线性相关. 事实上,若有不全为零的数 使 则由2即有, 线性相关的向量组. 如零变换. 事实上,线性变换可能把线性无关的向量组变成 注意:3的逆不成立,即 线性相关, 未必线性相关. 练习:下列变换中,哪些是线性变换? 3.在线性空间V中, 非零固定. 4.在 中, 固定. 2.在 中, 1.在 中, √ √ 定义4.1.2 设 为线性空间V的两个线性变换,定义它们的 加法 为: 乘积 为: 数量乘积 为: 定理4.1.1 , , 也是V的线性变换. 也是V的线性变换. 设 为线性空间V的两个线性变换,定义的和 事实上, (3) 0为零变换. (4)乘法对加法满足左、右分配律: 和的基本性质 (1)满足交换律: (2)满足结合律: 负变换 设 为线性空间V的线性变换,定义变换 为: 则 也为V的线性变换,称之为 的负变换. 注: 设 为线性空间V的两个线性变换,定义它们 事实上, 的乘积 为: 则 也是V的线性变换. 乘积的基本性质 (1)满足结合律: (2) ,E为单位变换 (3)交换律一般不成立,即一般地, 几个特殊线性变换 单
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