micro plc在立体车库排序中的应用精选.pptVIP

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micro plc在立体车库排序中的应用精选

Division - Name - Date - Language * 施耐德电气公司的Micro PLC 在立体车库排序中的应用 施耐德电气公司 ICA-OEM应用支持工程师 范林川 随着汽车业的不断发展,现在城市中的汽车拥有量也越来越多,停车场地的紧张便是随之而来的问题,立体车库的出现缓解了场地的紧张,但对于一些大型的立体车库也加长了停车时间。如何使立体车库的取车时间最短,是立体车库的一个研究课题。在环型立体车库中,取车时,全自动的立体车库可根据存车人的要求自动选择出车路线,使取车时间最短。例如在下图中,要取出8号车,走逆时针要比走顺时针路径短。 5 9 8 7 4 3 2 6 1 10 进出口 2 4 5 10 1 6 7 9 8 进出口 3 左-X2 2 4 5 10 1 6 7 9 8 进出口 3 6 5 4 3 2 1 0 11 10 9 8 7 左-X4 右-X2 右-X4 上-X3 上-X1 下X1 下-X3 1 : X1 X2 2: X1 X2 X1 X2 3: X1 X2 X1 X2 X1 X2 4: X1 X2 X1 X2 X1 X2 X1 X2 7: X4 X3 8: X4 X3 X4 X3 9: X4 X3 X4 X3 X4 X3 10: X4 X3 X4 X3 X4 X3 X4 X3 11: X4 X3 X4 X3 X4 X3 X4 X3 X4 X3 这样我们就可以进行 PLC 编程了。 施耐德的 M icro PLC 有非常强的运算功能,查表功能, G rafcet 顺控指令等等。 我们用 Grafcet 顺控指令进行编程,用五个步骤就可完成。 Initial step 初始步 OR divergence 或分支 step 步 Transition 转换 OR convergence 或集合 一.初始步0:进行初始化, * * Division - Name - Date - Language * * *

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