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理论力学(哈工大版)第6章课件
理论力学 指导教师 李丽君 交通与车辆工程学院 第六章 刚体的简单运动 刚体的平行移动 刚体的平行移动 刚体的平行移动 刚体绕定轴的转动 刚体绕定轴的转动 转动刚体内各点的速度和加速度 转动刚体内各点的速度和加速度 轮系的传动比 轮系的传动比 轮系的传动比 练习 练习 练习 谢谢 2008年10月15日 * Theoretical Mechanics * 摆式输送机的料槽 夹板锤的锤头 直线行驶的列车车厢 从z 轴正向看去,逆时针为正，顺时针为负。 匀速转动 ? = ? 0+ ? t 匀变速转动 Ds=D? R 荡木用两条等长的钢索平行吊起，如图所示。钢索长为长l，度单位为m。当荡木摆动时钢索的摆动规律为 ，其中 t 为时间，单位为s；转角φ0的单位为rad，试求当t=0和t=2 s时，荡木的中点M的速度和加速度。 O A B O1 O2 l l （+） M 滑轮的半径r=0.2 m，可绕水平轴O转动，轮缘上缠有不可伸长的细绳，绳的一端挂有物体A，已知滑轮绕轴O的转动规律φ=0.15t3 ，其中t以s计，φ以rad计，试求t=2s时轮缘上M点和物体A的速度和加速度。 A O α ω M 一减速箱由四个齿轮组成，其齿数分别为Z1=10，Z2=60，Z3=12，Z4=70。(a)求减速箱的总减速比i13；(b)如果n1=3000r/min，求n3。 1 3 n1 4 2 n3 n2
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