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第九章 液压传动与气压传动第一节 液压传动概述 一、液压传动原理和组成 1、液压传动工作原理 液压传动是以油液为工作介质进行运动和动力传递的一种传动方式。 2、液压圆锥破碎机 图9-55 液压系统示意图 1—油箱；2—油泵；3—单向阀； 4—高压溢流阀；5—手动换向阀； 6—截止阀；7—压力表；8—蓄能器； 9—单向节流阀；10—放气阀； 11—机器油缸；12—高压溢流阀 图9-54 液压圆锥破碎机原理示意图 3、分段启动颚式破碎机 颚式破碎机的胶带轮、飞轮、曲轴和动颚等的重量较大，要使这样的机构由电动机直接起动，启动力矩就要很大。由于电机性能的限制，往往给起动带来困难。所谓分段启动，就是用电动机先驱动胶带轮，再驱动曲轴与动颚，最后驱动飞轮。它的工作原理如图9-56所示。 图9-56 分段启动颚式破碎机 (a) 液压传动系统图；(b) 磨擦离合器结构 1—油箱；2—电机；3—油泵；4、5—换向阀；6—截止阀；7—压力表；8—行程开关； 9—磨擦离合器；10—皮带轮；11—飞轮；12—节流阀；13、14—换向阀；15—溢流阀；16—螺钉；17—弯角接头；18—弹簧；19—联接螺钉；20—柱塞；21—压力盘 22—外壳；23—外磨擦片；24—内磨擦片；25—偏心轴；26—键；27—内套筒； 28—外套筒；29—皮带轮；30—柱塞油缸 4、压滤机滤板压紧力的自动调节装置 自动板框压滤机的滤板（或滤板与滤框），大都用油缸压紧。但是当滤室中充满带压滤浆后，滤板面之间的压紧力或滤板与滤框面间的压紧力便降低了，滤浆容易泄漏出来。为了避免这样的泄漏，可以加大油缸压力，以便产生非常大的压紧力。可是这种对策并不理想，往往引起一系列问题，如滤板或滤框的变形增大、滤布容易损伤、滤板之间或滤板与滤框之间的密封填料容易疲劳和破损。因此，这些问题是互相矛盾的，故必须使滤板面间的压紧力能依照过滤压、压榨压的变化而自动调节，并保持恒定。图9-57所示为滤板压紧力的自动调节装置。 图9-57 滤板压紧力的自动调节装置 1—尾板；2—滤板；3—滤框；4—头板；5—活塞杆；6—主梁；7—油缸；8、16—油管；9—压力开关；10—逆止阀；11—电磁阀；12—油槽；13—油泵；14—控制管线；15、26—机架；17—管路；18、22—油压缸缸室；19—小活塞杆；20—泄液室；21—泄液口；23—滤浆槽；24—滤浆泵；25—滤浆供给管 二、液压系统的运行 1、液压油的性质及选择 粘性是液压油的主要性质，其次还有稳定性、抗泡沫性、抗乳化性、防锈性、润滑性等。粘性以粘度表示，粘度有动力粘度、运动粘度和条件粘度几种，其中运动粘度的单位是厘斯（厘沲）——cst较为常用，它是油液在50℃时的粘度值。常用液压油的性质见表9-4。 表9-4 液压油的性质 对液压油的要求是：合适的粘度，粘度随温度变化小，有良好的润滑性、防腐性和化学稳定性，杂质少、闪点高、凝固点低等。其中以选择适当的粘度为主。温度高压力大，宜选择粘度较高的油；温度低，压力小，则选用粘度较低的油。 常用的液压油为20号和30号液压油，或用20号和30号机械油代替。也可按油泵类型来推荐油的粘度（见表9-5）。 表9-5 按油泵类型推荐用油粘度表 2、液压系统常见故障分析及排除——自学 第六节 气压传动 一、概述 1、气压传动系统的组成 图9-58 剪切机气动系统工作原理示意图 1—空气压缩机；2—冷却器；3—分水排水器；4—气罐；5—干燥器；6—过滤器；7—减压阀；8—油雾器；9—机动阀；10—气控换向阀；11—气缸；12—工件 4）手动换向阀 5）机动换向阀 机动换向阀是利用机械行程挡块或凸轮推动阀芯移动的换向阀，也称行程换向阀。通常有二通、三通、四通和五通几种。它们的图形符号如图9-25所示。机动换向阀工作可靠、寿命长，多用在换向频繁的机械中。 二、压力控制阀 压力是液压传动中的一个重要参数。在不同的液压系统中，要求的工作压力不相等。即使在同一个液压系统中，在不同的部位和不同的元件中，要求的压力也不尽相同。这就需要对系统工作压力进行某些调节和控制，以适应工作的要求。用来控制液压系统压力的液压阀，称为压力控制阀。按照用途不同，可分为溢流阀、减压阀、顺序阀和压力继电器等。 1、溢流阀 溢流阀的主要功用是调整和控制液压系统的压力，以保证系统在一定压力下工作。常用的溢流阀有直动型和先导型两种，前者结构简单、性能较差。多用于低压系统；后者结构复杂，性能较好，常用于中、高压系统。 1）直动型溢流阀 2）先导型溢流阀 先导型溢流阀灵敏度高