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uClinux在Nios II嵌入式平台上的移植研究 　　1. Nios II嵌入式处理器 广告插播信息维库最新热卖芯片： 74HCT244D UPC8106T-E3 GL386 SPW20N60C3 EPM5032PC-20 LX8385-00CDD OP27FJ ACS4025S MPC603RRX200LC XC4008E-2PQ208C 　　Nios II是运行在FPGA上的五级流水线、单指令的RISC处理器，它专门针对Altera的可编程逻辑器件及片上可编程的设计思想做了相应的优化。作为一种 可配置的精减的RISC处理器，它可以与用户自定义逻辑结合构成SOPC系统，并下载到Altera的可编程器件中。32位的Nios II软核，结合外部闪存以及大容量存储器，可以构成一个功能强大的32位嵌入式处理器系统。此外，利用Altera提供的IDE（Integrated development environment）开发工具 可以方便的在调试模式下调试处理器，提高开发的速度。 　　作者使用Cyclone II版Nios II应用开发板NIOS-DEVKIT-2C35 作为移植实现的平台，开发板主要包括Cyclone II EP2C35器件、EPM7128AE CPLD配置控制逻辑、存储器、串行配置连接器、FPGA和CPLD的JTAG接口等。 　　2. 移植 　　2.1. uClinux嵌入式操作系统 　　uClinux是Linux的一个嵌入式版本，它经过小型化改造，形成了一个高度优化、代码紧凑的 嵌入式Linux，并保留了Linux的大多数优点。最新的2.6版本在内核主体中加入了提高中断性能和调度响应时间的改进，其中有三个最显著的改进：采 用可抢占内核、更加有效的调度算法以及同步性的提高 。 　　2.1.1. uClinux操作系统的移植 　　uClinux源代码绝大部分都是使用的C语言，只有那些直接与处理其硬件相关的代码如开关CPU中断等操作才采用汇编语言编写，因此uClinux具有很好的移植性。一般来说，uClinux的移植大致分为三类： 　　1) 结构层次的移植。如果待移植的处理器结构不同于任何已经支持的处理器结构，则需要修改linux/arch目录下的相关处理器结构的文件。uClinux 内核代码的大部分是独立于处理器和其体系结构的，但是其最底层的代码也是特定于各个系统的。他们的中断处理上下文、内存维护、任务上下文和初始化过程都是 独特的。对一个新型的体系，其下层程序可以模仿与其相似的体系程序编写。 　　2) 平台层次的移植。待移植处理器是某种uClinux已支持体系的分支处理器，即如果待移植的处理器是基于Nios II内核的，而Nios II内核已经被uClinux支持，则需要在相关体系结构目录platform下建立相应目录并编写相应代码，这些代码主要是跟踪程序（实现用户程序到内 核函数的接口等功能）、中断控制调度程序和内存初始化程序等。 　　3) 板级移植。如果所用处理器（如Cyclone II版本系列）已经被uClinux支持的话，就只需要板级移植了。板级移植需要修改或添加linux/arch/Nios2nommu/scripts 目录中的文件，该目录中主要是与具体硬件平台相关的配置，可以利用Nios II自带的SOPC Builder软件生成具体平台对应的配置文件。 　　对于uClinux已经支持的硬件架构，移植的过程相对较为简单，主要考虑修改与硬件开发平台相关的具体因素，如内存大小、外围设备的配置等。一般现在做的大部分移植都是平台层次移植和板级移植。 　　2.1.2. initramfs文件系统 　　作者使用的uClinux 2.6操作系统中，用initramfs文件系统取代了以前的romfs文件系统。 　　1. romfs文件系统。romfs文件系统是在uClinux 2.4以及之前版本广泛用到的文件系统，这种文件系统相对于一般的ext2/ext3文件系统要求更少的空间。romfs文件系统不支持动态擦写保存，对 于系统需要动态保存的数据采用虚拟RAM盘的方法进行处理(RAM盘采用ext2/ext3文件系统)。 　　2. initramfs文件系统[2]。initramfs是在2.5版本内核中引入的技术，它的基本思想是：在内核镜像中附加一个cpio包，cpio包中 包含了一个小型的文件系统，当内核启动时，内核将cpio包解开，并且将其中包含的文件系统作为初始的根文件系统，内核中的一部分初始化代码会放到这个文 件系统中作为用户层进程来执行。这样带来的明显的好处是精简了内核的初始化代码，例如寻找真正的启动盘、启动时的网络安装、ACPI的安装等，这些代码都 可以从内核中移出，把它们都转移到用户空间完成，这样使得开