液压与气动技术夹紧缸B和C活塞杆伸出夹紧（加工）节流阀.pptVIP

夹紧缸B和C活塞杆伸出夹紧（加工）：节流阀（下）可控制延时接通时间 夹紧缸B和C活塞杆返回：节流阀（上）可控制返回时间 缸A的活塞杆返回 该系统在换刀过程中实现主轴定位、主轴松刀、拔刀、向主轴锥孔吹气和插刀动作。 11.3数控加工中心气动换刀系统 主轴定位：当数控加工中心系统发出换刀指令时，主轴停止旋转，同时4YA通电，压缩空气经气动三联件1、换向阀4、单向节流阀5进入主轴定位缸A的右腔，缸A的活塞左——使主轴自动定位 主轴松刀：定位后压下无触点开关，使6YA通电，压缩空气经换向阀6，快速排气阀8进入气液增压器B的上腔，增压腔的高压油使活塞伸出，实现主轴松刀 拔刀：同时使8YA通电，压缩空气经换向阀9、单向节流阀11 进入缸C的上腔，缸C下腔排气，活塞下移实现拔刀。 向主轴锥孔吹气：由回转刀库交换刀具，同时1YA通电，压缩空气经换向阀2、单向节流阀3向主轴锥孔吹气。 插刀：1YA断电、2YA通电，停止吹气，8YA断电、7YA通电，压缩空气经换向阀9、单向节流阀10进入缸C的下腔，活塞上移，实现插刀动作。 刀具夹紧：6YA断电、5YA通电，压缩空气经阀6进入气液增压器B的下腔，使活塞退回，主轴的机械机构使刀具夹紧。 换刀结束：4YA断电、3YA通电，缸A的活塞在弹簧力的作用下复位，回复到开始状态，换刀结束。 液压与气动技术 液压与气动技术 液压与气动技术 * 模块四 气压传动 单元11：气动回路及应用实例 1 3 气动基本回路 数控加工中心气动换刀系统 2 工件夹紧气压传系统 11.1气动基本回路 气动控制回路均是由一些具有特定功能的基本回路组成，主要有： 方向控制回路 速度控制回路 压力控制回路 其他回路 11.1.1　 方向控制回路 概念：又称换向回路，利用方向控制阀使气动执行元件改变运动方向的控制回路 （1）单作用气缸的换向回路 （2）双作用气缸的换向回路 回路的初始由三通阀的弹簧控制阀处于常闭状态 电磁阀得电，三通阀换向，单作用气缸活塞杆向前伸出 电磁阀失电，三通阀回到初始状态，单作用气缸活塞杆在弹簧作用下退回 1.单作用气缸换向回路一 图中回路，电磁铁失电后能自动复位，故能使气缸停留形成中任意位置 单作用气缸换向回路二 2.双作用气缸换向回路一 采用二位五通阀的换向控制回路 使用双气控阀具有记忆功能，无气流输入时，气缸仍能保持在原有的工作状态 双作用气缸换向回路二 采用三位五通阀的换向控制回路 中位封闭式 能使气缸定位 在行程中间任 何位置，但因为 阀本身的泄漏， 定位精度不高 概念：用来调节气缸的运动速度或实现气缸的缓冲等的控制回路，一般为节流调速。 （1）节流调速回路 （2）缓冲回路 （3）气-液速度控制回路 11.1.2　 速度控制回路 1.节流调速回路 图示为采用单向节流阀实现排气节流的速度控制回路。调节节流阀的开度实现气缸背压的控制，完成气缸双响运动速度的调节。 2.缓冲回路 图中，当活塞向右运动时，缸右腔气体经机控换向阀和三位五通换向阀推出，当运动到末端时，活塞压下机控换向阀，右腔气体经节流阀和三位五通阀排出，实现缓冲活塞运动速度，调整机控换向阀的安装位置，可改变缓冲的开始时刻。 3.气-液调速回路 当电磁阀处于下位接通时，气压作用在气缸无杆腔活塞上，有杆腔内的液压油经机控换向阀进入气/液转换器，从而使活塞杆快速伸出。当活塞杆压下机控换向阀时，有杆腔油液只能通过节流阀到气/液转换器，从而使活塞杆伸出速度减慢，而当电磁阀处于上位时，活塞杆快速返回。此回路可实现快进、工进、快退工况。 11.1.3　 压力控制回路 概念：是使回路中的压力保持在一定范围内，或使回路得到高、低不同压力的基本回路。 （1）调压回路 （2）增压回路 1.调压回路 ①一级压力控制回路 图示为常用的一种调压回路，是利用减压阀来实现对气动系统气源的压力控制。 1.调压回路 ②二级压力控制回路 图为可提供两种压力的调压回路。气缸有杆腔压力由调压阀1调定（上），无杆腔压力由调压阀2调定（下）。在实际工作中，通常活塞杆伸出和退回时的负载不同，采用此回路有利于能量消耗。 2.增压回路 图示，压缩空气经电磁阀1进入缸2或3的大伙塞端，推动活塞杆把串联在一起的小活塞的液压油压入工作缸5，使活塞在高压下运动。其增压比为：n = D2/D12 。节流阀4用于调节活塞运动速度。 4 1 2 3 5 P D D1 D1 D 11.1.4 其他回路 它采用刚性连接部件连接两缸活塞杆，迫使A、B两缸同步。 1.同步动作回路 ①简单的同