基于广播星历参数的卫星自主导航算法.pdfVIP

毛悦等． 中国科学：物理学 力学 天文学 2015年 第45卷 第 7期 星地观测量的方法解决_3】．采用建立星地测量链路的 全部星历参数，在参数个数上本文提出的方法不 占 地面锚固方式，可同时解决 自主运行期间的时间、空 优势．但 自主导航上注 的以长期预报星历形式存在 间基准 问题，实现星座相对惯性坐标系、地固坐标系 的长期预报轨道，可在一定程度上表达待确定弧段 旋转及时间基准漂移的有效修正．锚 固站可架设于 内的轨道特征[14,15]．由此本文拟通过长期预报星历 任 何具有精确测站坐标的点位上，具有一定的流动 对卫星轨道 的表达效果及各参数 的影响量级分析， 性，也可采用断续工作模式，具有相对的隐蔽性．这 采用仅解算广播星历中的部分参数，其余参数采用 也是 GPSIII方案论证阶段提出的方式4【]． 长期预报星历 中的对应参数作为确定值参与计算， 星上 自主导航还受到空间环境、数据传输能力等 从而达到利用广播星历参数间的相关性，吸收采用 多种条件的限制，其中影响较大的还包括星载处理 预报星历参数所带来的误差，实现降低解算参数个 器数据处理能力的限制5【Io]．由此 自主导航多采用以 数 的 目的[16,17]． 卫星位置速度或轨道根数为参数，采用全星座集中 本文采用武汉大学IGS分析中心2014年 1月15 式或分布式滤波处理策略，获得离散点定轨结果后 日至 2014年 3月 18日共 63d北斗卫星后处理精密 再进行星历拟合，两步获取广播星历的参数更新．通 sp3轨道作为输入，利用Bernese软件进行了3d弧段 过地面演示验证发现，目前星上处理能力还不足以 的轨道拟合与60d预报．4颗 MEO卫星预报轨道精 支持传统模式的全星座集 中式算法，需以损失部分 度统计如表 1所示．其中以预报精度最差的 PRN1i 精度为代价，采用分布式 自主定轨体制[3,7-10]．在该 号卫星为例，60d预报精度如图 1所示．预报轨道T O 体制下，星上广播星历拟合软件也是计算量较大的 方 向误差最大，可达公里量级． 模块，几乎与分布式 自主定轨耗费同等的机时lll1他]． 本文以北斗MEOPRN11卫星为例．将长期预报 由此，如何有效降低 自主导航的运算量，提高定轨精 轨道与标准轨道均采用 18参数星历模型进行60d4h 度，成为重要的研究方向．本文旨在探索自主导航集 拟合弧段 1h滑动窗口的星历拟合，生成两组星历拟 中式定轨新算法，尝试将集中式算法应用于星载处 合 结果，本文简称长期预报星历和精密星历．将两 理的可能性． 组拟合结果作差，各星历参数差异统计结果如表 2 所示． 2 设计思路 表 1 MEO卫星长期预报结果统计RMS(m) Table1 RMSofMEOlongterm orbitprediction(m) 无论是传统运行模式下有地面运控系统支持的 卫星导航还是 自主导航，其进行轨道确定的 目标都 是 以广播星历的形式生成产品发播给用户使用．在 传统方法中定轨与广播星历拟合是分开进行的，均 需要较大的计算量，且对于传统动力学定轨方法而 言，无论是集中式还是分布式都需要进行大量的轨 道积分计算，考虑到星间优越的测量几何，本文提出 E 一 了一种新的全星座集中式运动学定轨方法，即利用