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机械发展的历史回顾 18世纪初以蒸汽机的出现为代表产生了第一次工业革命，人们开始设计制造各种各样的机械，例如纺织机、火车、汽轮船。 19世纪到20世纪初的第二次产业革命，随着内燃机的出现，促进了汽车、飞机等运输工具的出现和发展。 20世纪中后期，以机电一体化技术为代表，在机器人，航空航天，海洋舰船等领域开发出了众多高新机械产品，如火箭、卫星、宇宙飞船、空间站、航空母舰、深海探测器等 21世纪，智能机械、微型机构、仿生机械的蓬勃发展，将促进材料、信息、计算机技术、自动化等领域的交叉与融合。 绪论 一、本课程研究的对象和内容 二、本课程在教学中的地位 三、机械设计的基本要求和一般 过程 §0-1 本课程的研究对象与内容 当今社会高度的物质文明是以近代机械工业的飞速发展为基础建立起来的，人类生活的不断改善也与机械工业的发展紧密相连。 例：单缸四冲程内燃机 例：单缸四冲程内燃机 工作原理： 燃气推动活塞移动，经 连杆转变为轴的回转运动。 凸轮、顶杆用来启闭进 气阀和排气阀； 齿轮1、18的齿数比为1：2， 以保证曲轴转两周，进、排 气阀各启闭一次。 当燃气推动活塞运动时， 各构件相互配合，协调动作， 就把燃气的热能 曲轴连续 回转的机械能。 活塞完成四个冲程：进气、压缩、作功、排气 每一个运动 循环中，曲轴 转两周，进、 排气阀各启闭 一次（大齿轮 转一周）。 动力部分:电力、热力、风力、液力、人力等作动力源； 传动部分：由各种机构组成，是机器的主体； 执行部分：由各种机构组成，是机器的主体； 控制部分：各种控制机构（如凸轮机构）、电气装置、 计算机、液压系统、气压系统等。 内燃机中包含有三种机构： 曲柄滑块机构：由活塞、连杆、曲轴、汽缸体组成 （往复直线运动）→（连续回转运动） 凸轮机构：由凸轮、汽缸体、顶杆组成。 （连续回转）→（有规律的间歇移动） 齿轮机构：曲轴齿轮10、凸轮轴齿轮9、汽缸体。 使 曲轴与凸轮轴保持2：1的转速比。 机器与机构的区别： 机构：只是一个构件系统，用于传递运动和力； 机器：除构件系统外，还包含电气、液压等它 装置； 除传递运动和力之外，还应具有变换或传递能 量、物料、信息的功能。 在研究构件的运动和受力情况时，机器与机构之 间并无区别。习惯上用“机械”一词作为机器和机构的总 称。 构件与零件: 构件：是运动的单元。 它可以是单一的整体，也可以是由几个零件组成 的 刚性结构（这些零件之间没有相对 运动，构成一 个运动单元，成为一个构件）； 零件：是制造的单元。 分为通用零件（各种机器中都能遇到，如齿轮、轴、螺钉等）和专用零件（只出现于某些机械中，如气轮机叶片、内燃机的活塞等）两大类。 内燃机连杆 机械设计基础是工科有关专业一门重要的技术基础 课，为学习专业机械设备课程提供理论基础；为工程技 术人员在了解各种机械的传动原理、设备的正确使用和 维护、故障分析等方面提供必要的基础知识。 通过本课程的学习，可培养同学初步具备运用手册设 计机械传动装置和简单机械的能力。 基本要求：在满足预期功能的前提下，性能好、 效率 高、成本低，在预定使用期限内安全可靠、操作方 便、维修简单、造型美观。 一般过程： 明确设计要求→提出设计方案→总体设计→结构设计→试制、鉴定 通用零件：在各类机械中常见的零件。 专用零件：在专用机械中特有的零件。 例如：齿轮、轴、螺栓、螺母、键、带轮、弹簧、机架、箱体等。 例如：叶片、活塞、犁铧、枪栓等。 零件可分为两类： 零件：制造的单元。 各定义关联： 机械 机器 机构 构件 多个零件 通用零件 专用零件 机械系统 单一整体 本课程的研究内容 1 ~ 8章： 机械中的常用机构及机器动力学 的基本知识（机械原理）； 9 ~18章：常用的联接、机械传动，轴系零、 部件等。（机械设计） 课程内容 本课程主要研究机械中的常用机构和通用零件的工作原理、结构特点、基本的设计理论和计算方法。 §