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第六章 PROFIBUS 现场总线技术及其应用 第六章 Profibus 总线技术 应用范围 Profibus 的三个兼容版本：1、 Profibus －DP专为自控系统和设备级分散的I/O之间通信2、 Profibus －FMS解决车间级通用性通信任务3、 Profibus －AP专为过程自动化设计 6.1 Profibus 总线 6.1.1 Profibus-PA 是Profibus 的过程自动化解决方案，将自动化系统与现场设备(如：温度、压力和液位变送器）的过程控制系统连接起来，取代4－20mA的模拟技术。 使用Profibus-PA时，只需一条双绞线传送信息并向现场设备供电。 网关使用DP/PA耦合器和DP/AP链接器，解决了Profibus-PA和Profibus-DP之间平滑传输数据。 1、传输协议 采用Profibus总线存取协议（第二层）和IEC1158-2技术（第1层）之间的接口规定。 使用Profibus－DP的基本功能传输测量值和状态， 使用Profibus－DP扩展功能对现场设备设置参数及操作。 2、行规 保证了不同厂商生产的现场设备的互换性和互操作性 Profibus－PA的功能模块 6.1.2 Profibus-DP3 Profibus-DP 用于设备级的高速数据传送，中央控制器通过串行线同分散的现场设备（如:I/O 、驱动器、阀门等）进行通信。 1、基本功能： 中央控制器周期性地读取设备的输入信息，并周期性地向设备发送输出信息 1）传输技术：RS485双绞线电缆或光缆，9.6kbps-12Mbps 2) 总线存取：主站间令牌传送，主站与从站间数据传送，支持单主或多主系统，总线最多站点数126。 1、基本功能： 3）功能： DP主站和DP从站间的数据传送 各DP从站的动态激活和撤消 DP从站的检查、诊断、I/O的同步 通过总线给DP从站赋予地址 4）设备类型： 第一类DP主站DPM1,中央可编程控制器，如：PLC、PC等 第二类DP主站DPM2,可编程、可组态、可诊断设备 DP 从站，带二进制或模拟I/O 的驱动器、阀门等 1、基本功能： 5）诊断功能 对故障快速定位，诊断信息在总线上传输并由主站收集 6）系统配置 允许构成单主或多主系统 7）运行模式： Profibus-DP规范包括了对系统行为的详细描述，保证设备的互换性。 系统行为主要取决于DPM1的操作状态，由本地或总体的配置设备控制：运行、清除和停止 8）通信： 点对点（用户数据传送）、广播（控制指令）、循环主－从用户数据传送和非循环主－主数据传送。 9）同步： 控制指令允许I/O 指令同步 10）可靠性和保护机制：DP从站带看门狗和存取保护，DP主站带可变定时器的用户数据传送监视。 2、扩展功能 Profibus-DP扩展功能允许非循环的读写功能，并中断并行于循环数据传输的应答。 可满足某些复杂设备的要求（如：过程自动化的现场设备、智能化操作设备和变频器等） 3、设备数据库文件GSD Profibus 设备具有不同的性能特征，各厂家的设备各有差异，使用基于GSD的组态工具，将不同厂商的设备集成在一个总线系统中，简单、界面友好。 4、行规 对用户数据的含义做了具体说明，并规定了Profibus-DP如何应用于应用领域。利用行规可使不同厂商所生产的零部件互换使用。 6.1.3 Profibus-FMS Profibus-FMS主要解决车间一级的通信，在这一级PLC和PC机主要是互相通信 1、 Profibus-FMS的应用层 提供用户可用的通信服务 2、 Profibus-FMS的通信模型 使分散的应用过程利用通信关系表统一到一个共用的过程中 3、通信对象和对象字典 每个设备的所有对象都填入该设备的对象字典中。简单设备可预先定义，复杂设备在本地或远程组态和加载。 4、 Profibus-FMS服务 Profibus-FMS是ISO 9506制造信息规范服务的子集 5、 Profibus-FMS和Profibus-DP的混合操作 Profibus-FMS和Profibus-DP设备在一条总线上混合操作，两种协议可同时在一个设备上执行。 6、 Profibus-FMS 行规 控制器间通信：定义了PLC控制器之间的Profibus-FMS服务 楼宇自动化行规：用于提供特定的分类和服务作为楼宇自动化的公共基础。 低压开关设备： 规定了Profibus-FMS 通信过程中的低压开关设备的应用行为。 6.2 Profibus 控制系统的集成技术 6.2.1 Profibus 控制系统的组成 1）一类主站：PLC 、PC或可做一类主站的控制器，完成总线通信控制与管理 2）二类主站：操作员工作站、编程器、操作员接口。完成 各站点的数据读写、系统配