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第三讲 MCS结构三指令系统 重点复习-MCS-51的组成 一个8位CPU。 一个片内振荡器及时钟电路。 4KB ROM 程序存储器。 128B RAM 程序存储器。 两个16位定时器/计数器。 可寻址64KB外部数据存储器和64KB外部程序存储器空间的控制电路。 32条可编程的I/O线（4个8位并行I/O端口）。 一个可编程全双工串行接口。 具有5个中断源 两个优先级嵌套中断结构。 重点复习 CPU 运算器 PC 时序 复位 存储器 存储器 工作寄存器区：32字节，4组，每组8个； 标识：R0~R7，通式Rn 其中：R0和R1可以用作寄存器间接寻址， 标识：@R0或者@R1，通式Ri 内部RAM的字节地址和位地址 外部RAM的地址都是16位地址，ROM的地址 中断：概念、mcs-51中断系统结构、中断标志、中断相关的寄存器、中断优先级、中断入口地址 本课内容：2.5.4 中断响应过程 中断响应条件 每个机器周期的S5P2时刻采样中断标志，如有中断 下一个机器周期进行中断查询，确定优先级，满足条件（中断请求和无封锁条件）进入中断 被拖延的中断不再响应 中断响应过程 响应中断时：硬件自动完成 1）激活优先级触发器 2）TCON中的请求位复位 3）PC入栈 4）中断服务程序地址送PC 中断服务 中断条件发生，满足条件后，将进入中断服务程序——根据不同的中断请求编写程序，通常是数据的输入或输出。 (1) 保护现场, 在保护现场前, 一般要关中断, 以防止现场被破坏。保护现场一般是用堆栈指令将原程序中用到的寄存器推入堆栈。 (2) 中断服务, 即为相应的中断源服务。  (3) 恢复现场, 用堆栈指令将保护在堆栈中的数据弹出来, 在恢复现场前要关中断, 以防止现场被破坏。在恢复现场后应及时开中断。  (4) 中断返回（RETI）, 此时 CPU将推入到堆栈的断点地址弹回到程序计数器, 从而使CPU继续执行刚才被中断的程序。 5个中断源服务程序的入口地址 通常，在中断入口地址处安排一条跳转指令，以跳转到用户的服务程序入口。 中断服务程序的最后一条指令必须是中断返回指令RETI。CPU执行完这条指令后，把响应中断时所置位的优先级激活触发器清0，然后从堆栈中弹出两个字节内容（断点地址）装入程序计数器PC中，CPU就从原来被中断处重新执行被中断的程序。 2．6定时器/计数器 MCS--51单片机内部有两个16位可编程的定时器/计数器，即定时器 T0和定时器T1 (8052提供3个，这第三个称为定时器T2 )。它们即可用做定时器方式，又可用做计数器方式 基本部件是两个8位的计数器(其中TH1和TL1 是T1 的计数器， TH0和TL0 是T0 的计数器)，对机器周期或外部时钟加1计数，直至溢出，在TCON中IF1或IF0置位，引发中断。 定时器使用时，也可看做是对计算机机器周期的计数器，故其频率为晶振频率的1/12。 用做对外部事件计数时，接相应的外部输入引脚 T0(P3.4)或T1(P3.5)，在这种情况下，当检测到输入引脚上的电平由高跳变到低时，计数器就加1。因为需要两个机器周期来识别一个从1到0的跳变，故最高计数频率为晶振频率的1/24。 定时器/计数器的基本结构 1．定时器的方式寄存器TMOD 定时计数器的工作方式 2．定时器控制寄存器TCON TR0：T0的运行控制位。该位置1或清0用来实现启动计数或停止计数。 TF0 ：T0的溢出中断标志位。当T0计数溢出时由硬件自动置1；在CPU中断处理时由硬件清0。 TR1：T1的运行控制位，功能同TR0。 TF1：T1的溢出中断标志位，功能同TF0。 TMOD和 TCON寄存器在复位时其每一位均清0。 2．6．2工作方式 方式一 2．方式1 方式1和方式0的工作相同，惟一的差别是TH1 和TL1组成一个16位计数器 3．方式2 方式2把 TL1配置成一个可以自动恢复初值(初始常数自动重新装入)的8位计数器。 TH1作为常数缓冲器。 TH1由软件预置值。当TL1产生溢出时，一方面使溢出标志TF1置1，同时把TH1中的8位数据重新装入TL1中。 方式2常用于定时控制。例如希望每隔250 uS产生一个定时控制脉冲，则可以采用12MHZ 的振荡器，把TH1预置为6，并使C/T=0就能实现。方式2还用做串行接口波特率发生器。 方式2 4．方式3 方式3对定，时器T0和定时器T1是不相同的。若T1设置为方式3，则停止工作(其效果与TR1=0相同)。所以方式3只适用于T0。 方式3使MCS--51具有3个定时器/计数器(增加了一个附加的8位定时器/计数器)。当T0 设置为方式3时，将使