液压传动第7章_液压传动基本回路.pptVIP

* * * * * 7.3 速度控制回路 7.3.1 节流阀式节流调速回路 1. 进口节流阀式节流调速回路 （3）功率特性 负载Ｆ恒定的条件下，回路的功率及效率特性曲线。 负载恒定，则液压缸的工作压力p1恒定，而液压泵的工作压力pp是恒定的，则节流阀前后压差Δp恒定。 则：回路输出功率P1=p1q1=p1vA1，与速度成线性关系； 回路输入Pp=ppqp，恒定。 节流损失ΔP1 =ΔpTq1=ΔpTvA1，与速度成线性关系。 溢流损失ΔP2=ppΔq=pp (qp-q1)=q=pp (qp-vA1) =pp qp-ppvA1，与速度成线性关系。 回路效率为： ，与速度成线性关系。 7.3 速度控制回路 7.3.1 节流阀式节流调速回路 1. 进口节流阀式节流调速回路 （4）调速特性 调速回路的速度特性用调速范围来表示。调速范围Rci等于以其驱动液压缸在某个负载下，可能得到的最大工作速度vmax与最小工作速度vmin之比： RT1为节流阀的调速范围。 由上式可知：进口节流调速回路的调速范围Rci等于节流阀的调速范围RT1。 7.3 速度控制回路 7.3.1 节流阀式节流调速回路 2. 出口节流阀式节流调速回路 （1）回路结构和工作原理、速度-负载特性、功率特性等与进口节流阀节流调速回路相似。它们的不同在于节流阀在回路中的位置不同，这样是它们的性能由以下几点不同： ① 出口节流调速回路的节流阀在液压缸的回油路上。这样节流阀出来调速之外还起到背压阀的作用，因而液压缸能够承受一定的负值负载（与液压缸运动方向相同的负载）； ② 节流损失造成的发热不会影响液压缸； 7.3 速度控制回路 7.3.1 节流阀式节流调速回路 2. 出口节流阀式节流调速回路 （1）回路结构和工作原理、速度-负载特性、功率特性等与进口节流阀节流调速回路相似。它们的不同在于节流阀在回路中的位置不同，这样是它们的性能由以下几点不同： ③ 图7.19所示，对于单杆活塞缸，当F=0时，则: 这样回油腔压力很高，不利于密封 ④ 同一节流阀，由于A1A2，则进口节流调速回路可以获得更低的速度。 7.3 速度控制回路 7.3.1 节流阀式节流调速回路 2. 出口节流阀式节流调速回路 进、出口节流调速回路，结构简单，造价低廉，但效率低，机械特性软，宜用于负载变化不大、低速小功率的场合，如平面磨床、外圆磨床的工作台往复运动系统等。 定压式节流调速回路 7.3 速度控制回路 7.3.1 节流阀式节流调速回路 3. 旁路节流阀式节流调速回路 （1）回路结构和工作原理 节流阀与液压缸并联，溢流阀起安全阀的作用。这时，流入液压缸的流量q1=qp-ΔqT，速度v为： 液压泵是工作压力pp为： 溢流阀的调定压力pn为： 7.3 速度控制回路 7.3.1 节流阀式节流调速回路 3. 旁路节流阀式节流调速回路 （2）速度-负载特性 由图7.21可知，旁路节流调速回路的速度刚度很低，特别是在低速小负载的情况下，速度刚度更低。因此这种回路只能用于负载较大、速度较高，但对速度稳定性要求不高的场合。并且液压泵的泄漏系数kl越大，速度刚度kv越低。 7.3 速度控制回路 7.3.1 节流阀式节流调速回路 3. 旁路节流阀式节流调速回路 （3）功率特性 由于溢流阀做安全阀用，限定系统最大压力，液压泵的出口压力由液压缸的负载决定，没有溢流损失，因此在高速和变载的情况下效率更高。 （4）调速范围 调速范围与节流阀调速范围有关，还与负载和液压的泄漏有关 7.3 速度控制回路 7.3.2 调速阀式节流调速回路 将节流调速回路中的节流阀用调速阀代替，便构成了进口、出口和旁路调速阀式节流调速回路，且速度稳定性大为改善。只要调速阀上的压差超过它的最小工作压差（一般为0.4~0.5MPa），则流过调速阀的流量，不随压差改变。 其速度-负载特性如图7.22和7.23所示 7.3 速度控制回路 7.3.2 调速阀式节流调速回路 图7.24所示为溢流节流阀进口节流调速回路。 7.3 速度控制回路 7.3.3 容积式调速回路 节流调速回路存在节流损失和溢流损失，回路效率低，发热量大，只用于小功率调速系统。在大功率调速系统中，多采用回路效率高的容积式调速回路。 容积式调速回路通过改变泵、马达的排量来调节执行元件（液压缸或液压马达）的速度。液压系统油液循环方式有开式和闭式两种，开式液压系统的液压泵从油箱吸油，供给执行元件进油腔，执行元件的回油腔的油液排至油箱；闭式液压系统的液压泵向执行元件进油腔供油，同时又从执行元件回油腔吸油。 开式 闭式 按照执行元件的不同，容积调速回路分为泵-缸式和泵-马达式两类。它们多采用