基于级联MRAS的PMSM参数在线辨识算法-西北工业大学学报导航页.PDFVIP

２０１７年６月 西 北 工 业 大 学 学 报 Ｊｕｎｅ ２０１７ 第３５卷第３期 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｎｏｒｔｈｗｅｓｔｅｒｎ Ｐｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃａｌ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ Ｖｏｌ．３５ Ｎｏ．３ 基于级联ＭＲＡＳ 的ＰＭＳＭ参数在线辨识算法 朱雅，贺昱曜，许宇豪，成月 （西北工业大学 航海学院，陕西 西安　 ７１００７２） 摘　 要：针对ＰＭＳＭ 多参数在线辨识存在的欠秩问题，提出一种级联辨识模型，该模型通过２ 个模型 参考自适应（ＭＲＡＳ）结构级联，分步实现对ＰＭＳＭ转速的估计和定子电阻、磁链的在线辨识；结合零 极点配置方法对ＭＲＡＳ 自适应机理中的ＰＩ参数进行设计，克服了试凑方法调节ＰＩ参数所带来的不 足。 仿真结果表明，文中提出的级联辨识模型能在宽速度范围内实现对ＰＭＳＭ转速的准确估计和参 数的有效辨识，提高了系统的动静态性能和鲁棒性。 关　 键　 词：永磁同步电机；级联ＭＲＡＳ模型；欠秩 中图分类号：ＴＰ２７３　 　 　 文献标志码：Ａ　 　 　 文章编号：１０００⁃２７５８（２０１７）０３⁃０４８６⁃０８ 　 　 永磁同步电机（ＰＭＳＭ）在运动控制系统中通常 参数来估计另一个参数的方法来分别实现对电机转 采用机械式传感器来获取转子速度信号，但传统机 速的估计以及定子电阻、磁链的辨识，确保电机状态 械式传感器存在成本高、安装维护困难、抗干扰能力 估计的收敛性和唯一性。 文献［５］提出级联型 差、可靠性低等缺点，因此永磁同步电机无速度传感 ＭＲＡＳ结构估计电机转速及对电阻、磁链的辨识。 器控制成为电机控制中的热点问题。 但其第一步对转速估计时采用离线辨识，并未考虑 目前，永磁同步电机无速度传感器控制中已提 电机在转动过程中电阻值在变化，导致转速估计不 出众多方法对电机状态进行估计，以取代速度传感 准，并影响电阻和磁链的辨识，造成整个系统估计不 器的作用。 主要有：基于状态观测器法；反电势和磁 准，而且其自适应机理中ＰＩ参数的选取采用试凑的 链估算法；基于模型参考自适应的方法（ＭＲＡＳ）等。 方法，理论性不强。 ＭＲＡＳ利用２个不同模型（参考模型和可调模型）间 本文针对电机多参数在线辨识中存在的欠秩问 的误差，通过自适应律来辨识未知参数，同时保证了 题，提出一种级联辨识模型，分２个ＭＲＡＳ级联来实 良好的动静态性能和抗干扰能力。 针对 ＭＲＡＳ 方 现参数辨识：在第一个 ＭＲＡＳ 中在线进行电机转速 法对ＰＭＳＭ状态估计及参数辨识问题，国内外学者 估计和电阻辨识；待电机转速和电阻稳定后，将转速 做了深入研究。 文献［１］利用全维状态观测器估算 和电阻送入第二个 ＭＲＡＳ 中进行磁链辨识；并循环 方法进行电阻、电感、磁链辨识，进而估计转子速度， 更新电阻、磁链和转速值来对整个系统进行估算，提 并实验验证了无速度传感器估计算法的准确性。 文 高系统估算精度以及动静态性能。 针对 ＭＲＡＳ 自 献［２］在ＭＲＡＳ 中加入最小二乘算法对电机参数进 适应机理中的自适应ＰＩ参数推算问题，提出零极点 行在线辨识，实现在不影响辨识精度的前提下显著 配置方法对自适应ＰＩ参数在一定误差范围内进行 提高转速估计精度和减小动态过程中的振荡。 文献 推算，在保证系统稳定的同时解决了传统ＰＩ参数试 ［３］提出一种变结构 ＭＲＡＳ 观测器，该观测器结合 凑方法给辨识带来的困难。 仿真结果表明提出的级 变结构控制与自适应控制理论，提高了系统对电机 联ＭＡＲＳ方法提高了转速估计精度，在低速、中速、 参数变化与负载扰动的鲁棒性，但对电机转速、定子 高速情况