抗震设计三b.pptVIP

§3.4.1 计算简图 §3.4.2 多自由度体系的自由振动 §3.4.3 地震作用下的运动方程 §3.4.4 振型分解法 自振周期是结构本身的动力特性，与外干扰无关。 北京饭店设计时，自振周期是2.4秒;（基本周期） 完工后实测是0.9秒； 海城地震后，自振周期变为0 .95秒； 唐山地震后，周期变为1.4秒。 为什么？ 自振周期只随结构的刚度和质量而发生变化，当结构刚度和质量发生变化时，其动力特性也将随之变化。 * * * §3.4 多自由度弹性体系地震 反应分析 * §3.4.1 计算简图 对于多层房屋，可把质量集中在每个楼层处。如多层框架、多层砖房。 * 多跨不等高单层厂房，可以把质量集中到每个柱顶或屋盖标高处。 * 烟囱，根据计算要求可分成若干段，每段集中成一个质点。 * 1.自由振动平衡方程及其解答 二自由度，每个质点上的平衡方程： 即无阻尼自由振动方程： 3.4.2 多自由度体系的自由振动 * 其中： * ---振型方程 * 如二质点系： * 解此一元二次方程，可解出二个ω值: 即： ω1 ω2二者分别称为:第一自振频率（基频）、第二自振频率 T1T2，分别称为:第一自振周期（基本周期）、第二自振周期。 如二质点系，将ω1带入振型方程，质点位移幅值分别表示为X11,X12 ： 同理，将ω2带入振型方程，质点位移幅值分别表示为X21,X22 ，可解得： ---振型方程 则，各质点的位移为： 对应ω1 对应ω2 则， 对应ω1 对应ω2 由此可见，体系按某种单频振动时，各质点的位移比值和时间无关，且为常数。也就是说结构在震动过程中的任意时刻，二质点的位移比值不变。即振动过程中，体系的质点相互位置不变，有一定的振动形式，这种不变的振动形式称为主振型。 对应j振型的各位移幅值称为j振型的振型坐标，由振型坐标组成的列向量称为 j 振型的振型向量。 Xji 表示 第j振型i质点的位移幅值， 称为第j振型i质点振型坐标。 为了简便，一般设某质点的振型坐标为1，则此时的振型称为规准化振型。 * 二自由度体系，对应ω 1 、 ω 2的第1振型、第2振型的振型图分别如下： * * 2. 多自由度体系的动力特性 初干扰（初位移、初速度） 自震周期 阻尼比 振型 T1 T2 …. Tn ξ1、 ξ2 、… 、ξn 第一主振型、第二主振型、…、第n主振型 * N 自由度体系的动力特性: N个自震周期(频率） N个阻尼比 N个主振型 基本周期 * [例3-1] 计算图示二层框架结构的自振频率和振型。 * 例题3.1解答 计算刚度系数 * 由上图可以写出刚度系数： 得到刚度矩阵： * 质量矩阵为 将刚度矩阵和质量矩阵代入频率方程得 * 由上式得 将数据代入上式得 将上式展开得 * 解上式一元二次方程得自振频率 由频率直接求得自振周期 * 由振型向量方程求得振型 分别代入频率 * 振型图 第1振型、第2振型分别如下图示 物理意义：i振型上的弹性力在j振型上作的虚功和等于0 物理意义：i振型上的惯性力在j振型上作的虚功和等于0 振型正交性的应用 1.检验求解出的振型的正确性。 2.对耦联运动微分方程组作解耦运算 例:试验证振型的正确性 * §3.4.3 地震作用下的运动方程 * 根据达朗伯原理（质点的平衡条件）：