液压传动与控制(二版)课件主编张平格.pptVIP

液压传动与控制 河北工程大学 机电学院 参考书目 1) 液压传动与控制/张平格主编．北京：冶金工业出版社 2) 液压传动与控制/曹玉平主编．天津：天津大学出版社 3) 液压传动与控制/张利平主编．西安：西北工业大学出版社 4) 液压与气压传动/王积伟主编．北京：机械工业出版社 第一章 液压传动概述 一部机器至少由3部分组成：原动机、传动机构和工作机构。 原动机：为机器提供动力，如电动机、内燃机等。 工作机构：机器完成工作任务的直接工作部分。 传动机构：改变原动机输出的运动参数和动力参数，以适 应机器工作性能的要求。传动机构通常分为机 械传动、电气传动和流体传动机构。 流体传动 是以流体为工作介质的进行能量转换和能量控制的传动。它包括液体传动和气体传动。液体传动又包括液力传动和液压传动。 液力传动 主要是利用液体的动能进行能量转换、能量传递和能量控制的传动系统。 液压传动 主要是利用液体的压力进行能量转换、能量传递和能量控制的传动系统。 1.1液压传动的基本工作原理及组成 一、液压传动的基本工作原理 以液压千斤顶为例，来说明液压传动的工作原理及系统组成。 图1.1所示为液压千斤顶工作原理图。 液压千斤顶的工作原理 吸油过程：当手柄1带动活塞↑，手动泵2的容积↑（形成局部真空），排油单向阀3关闭，油箱5中的液体油箱经管道及吸油单向阀4进入泵2。 排油过程：当手柄1带动活塞↓，吸油单向阀4关闭，泵2中的液体推开排油单向阀3经管道进入液压缸7，使活塞克服外负载G向上运动从而对外做功。 当手动泵2的活塞在手柄1的带动下不断上下往复运动时，负载G就不断上升；当需要液压缸7的活塞停止时，使手柄1停止运动，此时排油单向阀3在液压力作用下关闭，液压缸7的活塞就自锁不动。 工作时截止阀6关闭，当需要液压缸7的活塞放下时，打开此阀，液体在重力作用下经此阀流回油箱5。 二、液压传动的主要工作特征 1.液体压力实现力（或力矩） 图1-1中，稳态时，液压泵2的活塞和液压缸7的活塞的静力平衡方程式分别为： F1=p1A1 (1-1) G=p2A2 如不考虑管道的压力损失，则 p1=p2 (1-2) 输出力，即所能克服的外负载为： G=p2A2 =p1A2 (1-3) 式（1-3）即为力传递的基本方程。由此可知： p1 = G/A2 =p2 (1-4) 结论： 液压泵的工作压力p1取决于外负载（执行元件的结构尺寸一定）。 2.液压泵速度（或转速）的传递 液压泵速度（或转速）传递是靠液体“容积变化相等”原则进行的。 图1-1中，如不考虑泄露、液体的压缩、管路的变形，则： A1S1 =A2 S2 (1-5) 将式（1-5）两端同时除以时间： 则A1S1/t= A2S2/t 即 A1v1=A2v2 （1-6） 即v2=A1/A2v1=Q1/A2 式（1-6）即为动力速度的基本方程式。 结论： 执行元件的运动速度（转速）只与