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7.2 可编程序控制器的硬件配置 1. CPU模块 （1）微处理器 CPU （2）存储器 2）按用途分类 2. 输入/输出（I/O）模块 （1）开关量I/O模块 输入接口电路 直流输入电路 交流输入电路 交直流输入电路 2）输出模块 输出接口电路： 输出三种形式： 继电器输出电路 晶体管输出电路 晶闸管输出电路 （2）模拟量I/O模块 3. 电源 2. 按I/O点数分类 7.2.3 基本工作原理 工作模式 说明 （2）停止（Stop）模式 “输入处理”阶段（采样） 注意 “程序执行”阶段 注意 “输出刷新”阶段 说明 　7.3　西门子S7-200系列可编程序控制器简介 7.3.1 S7-200系统的基本组成 S7-200 PLC的存储器空间分配 S7-200 PLC的存储器大致分为三个空间： 1、程序空间 2、数据空间 3、参数空间 2、数据空间 数据存储器： 变量存储器（V） 输入信号缓存区（输入映像存储器 I） 输出信号缓冲区（输出映像存储区 Q） 内部标志位存储器（M）又称内部辅助继电器 特殊标志位存储器（SM） 数据对象： 定时器 计数器 高速计数器 累加器 模拟量输入／输出 3、参数空间 用于存放有关PLC配置结构参数的区域，如保护口令、PLC栈地址、停电记忆保持区、软件滤波、强制操作的设定信息等，存贮器为EEPROM 。 7.4 可编逻辑控制器程序设计 4. 梯形图（LD） 5. 指令表（IL） 4. 数据类型 5. 寻址方式 间接寻址 在指令中给出地址指针，通过地址指针间接地访问想要访问的数据存储器或者数据对象区。间接寻址方式可寻址的区域有输入映像存储区I、输出映像存储区Q、辅助继电器区M、全局变量存储区V、定时器区(当前值)T、计数器区(当前位)C和数据块D。 间接寻址首先要建立地址指针，然后根据指针获取数据。 7.4.3 S7-200的编程元件 输出继电器（Q） 3. 位存储器（M） 特殊存储器SMB0标志位 7. 定时器（T） （2）断开延时定时器（TOF） （3）保持型通电延时定时器（TONR） 8. 计数器（C） （1）加计数器（CTU） （2）减计数器（CTD） （3）加减计数器（CTUD） 9. 高速计数器（HC） 10. 顺序控制继电器（S） 11. 模拟量输入（AI） 12. 模拟量输出（AQ） 13. 累加器（AC） 7.4.4 S7-200基本指令系统 （2）输出指令 2. 逻辑与指令 3. 逻辑或指令 4. 取非指令 5. 串联电路块的并联操作指令 6. 并联电路块的串联操作指令 例题 7. 逻辑堆栈指令 堆栈操作S7-200有一个9位的堆栈，栈顶用来存储逻辑运算的结果，下面的8位用来存储中间运算结果。堆栈中的数据按“先进后出”的原则存取。 OLD指令对堆栈的影响 对堆栈进行操作时，执行各指令的情况如下： 执行LD指令时，将指令指定的位地址中的二进制数据装入栈顶。 执行A指令时，将指令指定的位地址中的二进制数和栈顶中的二进制数相“与”，结果存入栈顶。 执行O指令时，将指令指定的位地址中的数和栈顶中的数相“或”，结果存入栈顶。 执行LDN、AN和ON指令时，取出位地址中的数后，先取反，再做出相应的操作。 执行输出指令“=”时，将栈顶值复制到对应的映像寄存器。 执行ALD、OLD指令时，对堆栈第一层和第二层的数据进行“与”、“或”操作。并将运算结果存入栈顶，其余层的数据依次向上移动一位。最低层（栈底）补随机数。 关于堆栈（1） 关于堆栈（2） LPS为逻辑入栈指令 LPP为逻辑出栈指令 LRD为逻辑读栈指令 LDS为装入堆栈指令 例1： 例2： 以图7.24为例 堆栈指令例题 8. 置位和复位指令 9. 空操作指令 10. 正、负跳变指令 11. 暂停和结束指令 END指令 12. 其它指令 7.4.5 梯形图设计方法 PLC程序设计的基本要求 （2）参数表定义 （3）绘制程序框图 （4）程序的编写和调试 （5）编写程序说明书 2. 梯形图的经验设计法 （2）起动、保持和停止电路 （2） 延时接通/断开电路 （3）脉冲产生电路 （4）三相异步电动机的正反转控制电路的梯形图设计 外部接线图 电动机正反转电路梯形图 （5）送料小车往返控制的梯形图设计 送料小车往返控制的继电接触控制电路 元件分配表 梯形图 送料小车往返控制的指令表 LD I0.1 O Q0.1 O T38 AN I0.0 AN I0.2 AN I0.3 AN Q0.2 = Q0.1 LD I0.2 O Q0.2 O