理论力学版范钦珊陈建平主编三力系的平衡.pptVIP

例6 例6 例9 例9 例1 解：1、以板为研究对象，画受力图 2、列方程求解未知力 解之得： 3、讨 论 本例未知量多，方程多，计算过程较为复杂。为避免求解联立方程，尽可能使每一个平衡方程只包含一个未知力。 如：对z轴取矩时，可直接求得FBx。 又如：若选AC线作取矩轴时。 §3-5 超静定平衡问题 一、基本概念 静定问题：未知力的个数正好＝平衡方程的数目，由平衡方程解出全部未知数。 静定结构：相关的结构称为静定结构。 工程上为了提高结构的强度 在静定结构上再附加一个或几个约束 超静定问题：未知力的个数平衡方程的数目,由平衡方程解不出全部 未知数。 超静定结构：相应的结构称为超静定结构或静不定结构。 静不定次数：总未知量数与总独立平衡方程数之差。 A B AX F r AY F r 1 F r B F r 2 F r A AX F r AY F r 1 F r 2 F r A B C AX F r AY F r 1 F r B F r C F r 2 F r 举 例： 二、刚体自由度的概念 确定刚体在空间的位置，所需的独立坐标或独立变量数称为刚体的自由度。 确定不同运动形式物体在空间的位置，所需坐标个数各不相同。 1）若刚体在oxy平面平移，它可沿x和y轴移动，有两个自由度。可以用刚 体上任意一点的坐标确定其在空间位置。 2）若刚体绕定轴z转动，由一个自由度，可用角坐标 3）若刚体作平面一般运动，即即可在平面内移动，又可绕轴转动，则需3个独立坐标才能确定刚体在空间的位置。 确定刚体在空间的 位置。 * 第三章 力系的平衡 §3-1 力系的平衡条件 力系是汇交力系和力偶系的组合，因而力系平衡的必要条件是力系的主矢和对任一点的主矩都为零，即： ， §3-2 一般力系的平衡条件 一、平衡方程的一般形式 ， 考察由 组成的任意力系，根据第2章中所得到的 力系的主矢、主矩的表达式有： （3-1） 写成分量式则有： 即力系中所有力在直角坐标系中各轴上 投影的代数和分别等于0 。 即力系中所有力对各轴之矩的代数和 分别等于0 。 （3-2） 二、平面一般力系的平衡方程 平面一般力系：力系中所有力的作用线都处于同一平面。 若将力系作用面置于OXY坐标面，则（3-2）退化为： （一矩式） 三、平面力系平衡方程的其它形式 1、两矩式 要求AB连线与x轴不垂直。 2、三矩式 要求A、B、C三点不能共线。 两矩式、三矩式的附加条件限制，是为了确保方程中的 3个方程是相互独立的，这样方程组最多可求解3个未知量。 实际应用中，采用哪一种形式的平衡方程，完全取决于 如何使解方程容易，尽可能避免解联立方程。 3、小结 §3-3 单个刚体的平衡问题 其中 例 1 已知： 求： 固定端 处约束力. 解： 取 型刚架，画受力图. 例2：图 所示结构中， 三处均为铰链约束，结构各部分 和 ，试求撑杆 的受力以及 处的约束力。 尺寸均示于图中， 若已知 1、受力分析易知 是二力杆； 解： 2、研究对象： 杆 受力图如图示： 3. 列平衡方程求解： 解之得： 思 考: AB杆受力图这样画是否正确？若正确，应如何求解？ 与上述方法相比是简单还是更复杂？ §3-4 简单多刚体系统的平衡问题 系统若整体是平衡的，则组成系统的每一个局部以及每一 个刚体必然是平衡的。 一、多刚体系统及特点： 由2个或两个以上的刚体所组成的系统，称为多刚体系统。 特点：仅仅考虑系统的整体或某个局部（单个刚体或局部 刚体系统）不能确定全部未知力。 二、多刚体系统平衡概念 求图示多跨静定梁的支座反力。 C B q 2 2 F A D 1 3 例题1 解：先以CD为研究对象，受力如图。 再以整体为研究对象，受力如图。 C B q 2 2 F A D 1 3 FCx FCy FD q F FAx FAy FD FB q 解得 C D C B A D 例题 2 已知: F=20kN, q=10kN/m, l=1m; 求: A,B处的约束力. 解: 取CD梁,画受力图. FB=45.77kN 取整体,画受力图. 例题3 已知：如图所示结构，P和a. 求：支座A，B 处约束力. 解： 1、先分析整体，受力如图示。 2、再分析BC 总结： 一般先分析整体； 一般不拆滑轮； 矩心尽量取在较多未知力的交点上。 将上述结果代入（*）式可得： 综上所述： 例题4 图示结构，各