一类受限非线性系统显示模型预测控制器①.PDFVIP

2012 年 第 2 1 卷 第 8 期 计 算 机 系 统 应 用 一类受限非线性系统显示模型预测控制器① 刘 景 (江南大学 轻工过程先进控制教育部重点实验室, 江南大学自动化研究所, 无锡 214122) 摘 要：提出了一种利用神经网络与显示预测控制相结合来处理一类带约束非线性系统的新方法。首先基于神 经网络理论对非线性系统进行建模，通过对神经网络中转移函数的最大最小值的调整构造多面体描述的线性时 变系统来包裹原非线性系统，然后采用多参数规划在线离线相结合的方法建立显式模型预测控制系统。最后对 该方法进行仿真实验，仿真结果证明，采用这种方法可以很好的描述非线性系统，改善控制器的控制效果。 关键词：显示模型预测控制; 神经网络; 多面体 Explicit Model Predictive Control for a Class of Constraint Nonlinear Systems LIU Jing (Key Laboratory of Advanced Process Control for Light Industry (Ministry of Education), Departmen