基于预测控制的采煤机滚筒自动调高系统①.PDFVIP

计 算 机 系 统 应 用 2012 年 第 2 1 卷 第 4 期 基于预测控制的采煤机滚筒自动调高系统① 李晓豁，李烨健，刘述明，曹江卫 (辽宁工程技术大学 机械工程学院，阜新 123000) 摘 要：为了快速跟随工作面顶板的起伏变化，提高采煤机截割滚筒调高系统的响应速度，防止截割顶板而造 成部件的损坏，利用预测控制的理论和方法，建立了基于预测控制的采煤机截割滚筒自动调高控制系统，该系 统通过历史数据对煤岩界面进行预测，实时调节调高油缸的位移，使采煤机的截割滚筒跟随煤岩界面。利用 MATLAB/simulink 构建了该系统的仿真模型，仿真试验表明：该系统对截割滚筒高度具有超前预见性，较常规 传统控制系统的调节时间缩短 0.25s，超调量减小 4.8% ，反应灵敏、波动小、工作平稳。预测算法中采样点的增 多，对滚筒高度的波动和超调量有减小作用，但是调节时间增大。 关键词：采煤机；截割滚筒；预测控制；调高 Automatic Adjusting Height System of Shearer Drum Based on Predictive Control LI Xiao-Huo, LI Ye-Jian, LIU Shu-Ming, CAO Jiang-Wei (Col