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高等应用数学问题的 MATLAB 求解 第 4 章线性代数问题的计算机求解 薛定宇，陈阳泉著. 高等应用数学问题的MATLAB求解. 北京：清华大学出版社，2004 CAI课件开发：刘莹莹，薛定宇 主要内容 特殊矩阵的输入 矩阵基本分析 矩阵的基本变换 矩阵方程的计算机求解 非线性运算与矩阵函数求值 本章要点简介 4.1 特殊矩阵的输入 4.1.1 数值矩阵的输入4.1.1.1 零矩阵、幺矩阵及单位矩阵 【例4-1】 4.1.1.2 随机元素矩阵 4.1.1.3 对角元素矩阵 【例4-2】 生成三对角矩阵: 构造块对角矩阵： 4.1.1.4 Hankel 矩阵 【例4-3】 4.1.1.5 Hilbert矩阵及逆Hilbert矩阵 4.1.1.6 Vandermonde 矩阵 【例4-4】 4.1.1.7 伴随矩阵 【例4-5】 4.1.2 符号矩阵的输入 【例4-6】 4.2 矩阵基本分析 矩阵基本概念与性质 逆矩阵与广义逆矩阵 矩阵的特征值问题 4.2.1 矩阵基本概念与性质4.2.1.1 行列式 【例4-7】 【例4-8】 4.2.1.2 矩阵的迹 4.2.1.3 矩阵的秩 【例4-9】 【例4-10】 4.2.1.4 矩阵范数 矩阵的范数定义： 4.2.1.5 特征多项式 【例4-11】 【例4-12】 4.2.1.6 矩阵多项式的求解 【例4-13】 4.2.1.7符号多项式与数值多项式的转换 【例4-14】 4.2.2 逆矩阵与广义逆矩阵4.2.2.1 矩阵的逆矩阵 【例4-15】 【例4-16】 【例4-17】 4.2.2.2 矩阵的广义逆 【例4-18】 【例4-19】 4.2.3 矩阵的特征值问题4.2.3.1 一般矩阵的特征值与特征向量 【例4-20】 4.2.3.2 矩阵的广义特征向量问题 【例4-21】 4.3 矩阵的基本变换 矩阵的相似变换与正交矩阵 矩阵的三角分解和Cholesky分解 矩阵的Jordan变换 矩阵的奇异值分解 4.3.1 矩阵的相似变换与正交矩阵 【例4-22】 【例4-23】 4.3.2 矩阵的三角分解和Cholesky分解4.3.2.1 一般矩阵的三角分解 【例4-24】 4.3.2.2 对称矩阵的三角分解-- Cholesky 分解 【例4-25】 4.3.2.3 正定、正规矩阵的定义与判定 【例4-26】 4.3.3 矩阵的Jordan 变换 【例4-28】 【例4-29】 4.3.4 矩阵的奇异值分解 【例4-30】 【例4-31】 【例4-32】 4.4 矩阵方程的计算机求解 线性方程组的计算机求解 Lyapunov方程的计算机求解 Sylvester方程的计算机求解 Riccati方程的计算机求解 4.4.1 线性方程组的计算机求解 【例4-33】 【例4-34】 【例4-35】 4.4.2 Lyapunov方程的计算机求解4.4.2.1 连续Lyapunov方程 【例4-36】 4.4.2.2 Lyapunov 方程的解析解 【例4-37】 【例4-38】 4.4.2.3 离散Lyapunov方程 【例4-39】 4.4.3 Sylvester方程的计算机求解 【例4-40】 【例4-41】 【例4-42】 4.4.4 Riccati方程的计算机求解 【例4-43】 4.5 非线性运算与矩阵函数求值 面向矩阵元素的非线性运算 矩阵函数求值 4.5.1 面向矩阵元素的非线性运算 【例4-44】 4.5.2 矩阵函数求值4.5.2.1 矩阵指数的运算 【例4-45】 【例4-46】 4.5.2.2 矩阵的三角函数运算 【例4-47】 【例4-48】 【例4-49】 【例4-50】 4.5.2.3 一般矩阵函数的运算 【例4-51】 本章要点简介 函数一览表 本章介绍了零矩阵、幺矩阵、单位矩阵、随机数矩阵、对角矩阵等特殊矩阵的 MATLAB 函数，并介绍用 MATLAB 语言的符号运算工具箱语句编写输出符号矩阵的方法。 可以利用 MATLAB 语句对给定矩阵进行数值解与解析解分析，如计算矩阵的行列式、迹、秩、范数、特征多项式、逆矩阵和广义逆矩阵、特征值与特征向量等。 本章还介绍了矩阵的分解方法，如 LU 分解、正交分解、对称矩阵的 Cholesky 分解、Jordan 分解、奇异值分解等，介绍利用 MATLAB 语言直接对矩阵分解的数值解和解析解方法。 本章分析了线性代数方程可解的条件，分别对惟一解、无穷解和无解等问题进行处理，给出了基于 MATLAB 语言的无穷解的基础解系与通解求取方法，还介绍了无解方程的最小二乘求解方法等。 分析了连续、离散 Lyapunov 方程及Sylvester 方程的数值解法和基于 Kronecker 乘积