第五章_投影.pptVIP

5 显示变换 5.1 三维图形的显示流程 5.2 窗口区和视图区的坐标变换 5.3 投影 5.1 三维图形的显示流程 5.1.1基本概念: 坐标系 组成图形的最基本元素是点，而点的位置通常是在一个坐标系中定义的。图形系统中使用的坐标系是人们广为熟悉的直角坐标系，也称笛卡尔坐标系。 世界坐标系（ World coordinates system） 世界坐标系是用来定义用户在二维或三维世界中的物体，因此也称为用户坐标系。理论上，世界坐标系是无限大且连续的，即它的定义域为实数域。 设备坐标系(Device Coordinate System) 设备坐标系是一个二维平面坐标系，它的度量单位是步长（绘图仪）或象素（显示器），因此它的定义域是整数域且是有界的。例如，对显示器而言，分辩率就是其设备坐标系的界限范围。 窗口与视区 “窗口”一词对大家并不陌生，在日常生活中也常遇到。例如，我们坐在教室里，透过窗户向外看，尽管外面的世界是无限的，然而映入我们眼帘的仅仅是一小部分，其余的均被窗户周围的墙遮挡了。这里，窗户就是一个窗口。 在计算机中，窗口是图形的可见部分，是在用户坐标系中定义的确定显示内容的一个矩形区域，只有在这个区域内的图形才能在设备坐标系下输出，而窗口外的部分则被裁掉。 视区是在设备坐标系（通常是屏幕）中定义的一个矩形区域，用于输出窗口中的图形。视区决定了窗口中的图形要显示于屏幕上的位置和大小。视区是一个有限的整数域，它应小于等于屏幕区域。 5.1.2 三维图形的显示流程 说 明 变换:为使显示的对象在合适的位置，以合适的大小和方向显示出来，需要对该对象在世界坐标系中作平移、放缩和旋转等变换。 投影:三维空间中的对象要在二维的屏幕或图纸上显示出来，就必须通过投影。投影的方法有两种，平行投影和透视投影。 窗口:有时为了突出图形的某一部分，可定义一个窗口,只显示窗口内的图形，也称裁剪窗口。 视区：在屏幕或绘图纸上定义一个矩形，称为视区，也称为视口,窗口内的景物在视区中显示。 5.2 窗口到视区的坐标变换 实际的窗口区与视图区往往不一样大小，要在视图区正确地显示形体的，必须将其从窗口区变换到视图区。 设用户坐标系下的点（即窗口内的一点）(Xw,Yw)对应屏幕视图区中的点（Xv,Yv），根据比例关系，两者的变换公式为： 即有： 窗口到视区的变换，也可以通过一系列的组合得到。其变换步骤为：（1） 把 平移到坐标原点（2）把窗口缩放成视区大小 5.3 投影 投影变换:把三维物体变为二维图形表示的过程称为投影变换。 投影分类： 1.透视投影：投影中心与投影平面之间的距离为有限。 2.平行投影：投影中心与投影平面之间的距离为无限。 透视投影（Perspective Projection） 透视投影符合人们心理习惯，即离视点近的物体大，离视点远的物体小，远到极点即为消失，成为灭点。这个投影通常用于动画、视觉仿真以及其它许多具有真实性反映的方面。 透视的基本知识 透视投影是一种中心投影法，在日常生活中，我们观察外界的景物时，常会看到一些明显的透视现象。 如：我们站在笔直的大街上，向远处看去，会感到街上具有相同高度的路灯柱子，显得近处的高，远处的矮，越远越矮。这些路灯柱子，即使它们之间的距离相等，但是视觉产生的效果则是近处的间隔显得大，远处的间隔显得小，越远越密。观察道路的宽度，也会感到越远越窄，最后汇聚于一点。这些现象，称之为透视现象。 产生透视的原因，可用下图来说明： 图中，AA,BB,CC为一组高度和间隔都相等，排成一条直线的电线杆，从视点E去看，发现 ∠AEA?∠BEB?∠CEC? 若在视点E与物体间设置一个透明的画面P,让P通过AA，则在画面上看到的各电线杆的投影aabbcc aa即EA,EA与画面P的交点的连线; bb即为EB，EB与画面P的交点的连线。 cc 即为EC，EC与画面P的交点的连线。 ∴近大远小 平行投影（Orthographic Projection） 平行投影最大的一个特点是无论物体距离相机多远，投影后的物体大小尺寸不变。这种投影通常用在建筑蓝图绘制和计算机辅助设计等方面，这些行业要求投影后的物体尺寸及相互间的角度不变，以便施工或制造时物体比例大小正确。 如果投影平面为XOY面，则投影变换矩阵为 作业 将例子中的长方体在z=0平面上做透视投影，计算各点在投影平面上的坐标。 实验 运用投影和窗口至视区变换知识将一三维物体投影到二维平面。 * 5.1 三维图形的显示流程 （3） 缩放后的裁剪窗口平移到视口位置