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第3章 杆件的内力分析 - 副本 - 副本
剪力、弯矩符号规定示意图 1 3 小 结 目的:求构件的内力 3.2.3 平面弯曲梁的内力图 桥式起重机 (1)实例: 火车轮轴 (2)基本概念 在工程中最常遇见的梁,它的横截面都具有一对称轴y-y,见下图。 纵向对称面:由对称轴和梁的轴线组成的平面, 称为纵向对称面。 平面弯曲:梁在变形后其轴线是在对称平面内的 一条平面曲线。 载荷类型: 1)集中载荷 ① 均布载荷 2)分布载荷 ② 非均布载荷 3)集中力偶 集中力偶是作用在纵向平面内的力偶矩。 梁:工程上把以弯曲变形为主的杆件统称为梁。 静定梁的基本形式: 静定梁:梁的所有支座反力均可由静力平衡方程确定。 1)简支梁: 一端为固定铰支座,而另一端为可动铰支座的梁。 2)悬臂梁: 一端为固定端,另一端为自由端的梁。 3)外伸梁: 简支梁的一端或两端伸出支座之外的梁。 (3)平面弯曲的内力分析 1)剪力和弯矩 图4-5 梁的弯曲内力 ① 求两端支座的约束反力 , , 所以 剪力 求内力的方法:截、取、代、平。 弯矩 ② 横截面上的内力:包括剪力Q和弯矩M 对截面m-m上的形心O取矩,得: 按照同样方法,在2-2处将梁截开为左右两部分,仍取左段为分离体,就可求出2-2截面上的内力及内力矩。 ③ 剪力和弯矩的符号 截面上的剪力对梁上任意一点的矩为顺时针转向时,剪力为正;反之为负。 + _ 截面上的弯矩使得梁呈凹形为正;反之为负。 + _ 左上右下为正;反之为负 左顺右逆为正;反之为负 (4)剪力方程和弯矩方程 剪力图和弯矩图 剪力和弯矩沿着梁轴线分布的数学表达式: ① 剪力方程和弯矩方程 Q=Q(x) M=M(x) ② 剪力方程和弯矩图 以x为横坐标,剪力Q为纵坐标→Q-x图。 以x为横坐标,弯矩M为纵坐标→M-x图。 [例3-3] 试作出如图所示简支梁的剪力图和弯矩图。 解:首先求出两支座反力为: , 以梁左端(A点)为坐标原点,建立坐标如图(a)所示。 * ? * 第3章 杆件的内力分析 内力分量 外力与内力的平衡 内力分析与内力图 3.1 外力与内力的平衡 内力分量 3.2 内力分析与内力图 第 3 章 杆 件 的 内 力 分 析 目录 3.l.1 外力与内力的平衡 外力:指构件所受到的所有主动力和约束力。 3.l 外力与内力的平衡 内力分量 (1)在外力的作用下,构件处于平衡状态,都会产生一定的变形,属于变形体。 (2)要研究构件在外力作用下的强度、刚度和稳定性问题,就必须研究构件在外力作用下的变形问题,因而不能把构件当作刚体处理。 (3)工程上,构件在外力作用下的变形量与其原始尺寸相比较一般来说是很小的,因而第2章建立的求解约束力方法仍然可以应用于变形体。 内力:工程力学中所称的内力指的就是这种附加内 力。即:物体在外力作用下产生变形后使物体内部各部分之间产生的附加的相互作用力。 物体内部质点之间本身存在的相互作用力,是固体具有一定宏观形状的本质原因。在外力的作用下 在外力的作用下,物体会发生变形,内部质点之间的相对位置会发生变化,从而引起质点间相互吸引力或排斥力的增加,即产生了“附加内力”。 工程上,构件在外力作用正是由于附加内力的产生,使变形固体具有了抵抗外力产生变形的能力。附加内力随着外力的增大而增加,并与外力保持平衡。 3.l.2 内力分量 内力存在于构件的内部,为了显示和计算构件在外力作用下产生的内力,可应用截面法求解。 用截面法求内力 (1)内力分量的求解方法 内力存在于构件的内部,为了显示和计算构件在外力作用下产生的内力,可应用截面法求解。 用截面法求内力 (2)内力分量的求解 内力分量:主矢量和主矩沿坐标轴的分量 N--轴力,是内力系主矢量沿x轴的分量; Q--剪力,是内力系主矢量沿y轴的分量; M--弯矩,为内力系主矩沿z轴的分量; Tn--杆上作用的绕x轴旋转外力偶。 内力分量:通常也称为内力或内力素。 内力分量可用截面法通过静力平衡条件求解。 通常对轴力N、剪力Q、弯矩M和扭矩Tn作如下的正负号规定: 3.2 内力分析与内力图 轴力N:受拉为正,受压为负。也即轴力与截面外法线方向相同为正,反向为负。 剪力Q:截面两侧材料发生左侧向上、右侧向下的剪切变形为正,否则为负。也可以说,若取杆的左段进行研究,剪力向下为正;若取杆的右段进行研究,剪力向上为正。 弯矩M:截面附近一段梁发生向下凹的弯曲变形为正,否则为负。也可以说,若取梁的左段进行研究,逆时针转向的弯矩为正;若取梁的右段进行研究,顺时针转向的弯矩为正。 扭
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