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高等有限元3.1
第三章 微分方程边值问题和 热传导问题的有限元法 § 3.1 微分方程的弱形式 1、微分方程的等效积分形式 二维热传导方程 (1) 方程(1)在Ω中每一点都必须为0,则有: 2、等效积分的弱式 对(2)式进行分部积分可得到另一种积分形式: (等效积分的弱形式) 3、求解等效积分形式的近似方法-----加权余量法 (1)配点法 (2)伽辽金法 例:求解二阶常微分方程 4、微分方程的变分形式 * * 式(2)就是与微分方程(1)完全等效的积分形式。 通过提高 的连续性要求,降低u的连续性要求。虽然“弱”形式对函数u的连续性要求降低了,但对实际的物理问题却较原始的微分方程更逼近真正解。 其中 是待定系数 称为试探函数(基函数,形函数) 对于方程(1)所表达的物理问题,未知场函数u可以采用近似函数来表达,近似场函数是一族带有待 定参数的已知函数,一般形式为: 当u是位移时,可取近似解: (3) 其中 是待定系数 通常n取有限项数列情况下,近似解不能精确满足微分方程和全部边界条件,将产生误差R及 : 可采用n个规定的函数和代替任意函数V及 就可以得到近似的等效积分形式: 对应于等效积分弱形式,同样可以得到它的近似形式: 采用使余量的加权积分为零求得微分方程近似解的方法,加权余量法。权函数的选择方法有: 配点法,子域法,最小二乘法,力矩法,伽辽金法 相当于强迫余量在域内n个点上等于0。 取 而边界上 近似解 的变分 为: 是完全任意的 则(4)表示为: (5) 对于近似积分的弱形式有: (6) 优点:得到求解方程的系数矩阵是对称的。 边界条件: 当x=0时,u=0 当x=1时,u=0 取近似解: 一项近似解: 两项近似解: 余量为0,求系数 (1)配点法 一项近似解,取 则一项近似解 两项近似解 (2)伽辽金法 一项近似解 一项近似解 两项近似解 得 则两项近似解 精确解 伽辽金法的精度高,误差0.5% 微分方程的弱形式或变分形式 双线性项 线性项 本质边界条件 v和v的导数表示本质边界条件 自然边界条件 v和v的导数的系数为自然边界条件 q l EI(x) m0 由本质边界条件 由自然边界条件 有
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