第七章液压基本回路(国防工业出版社).docVIP

液压基本回路 任何复杂的液压系统，它总是由一些基本回路所组成。所谓基本回路就是由一定的液压元件所构成的用来完成特定功能的典型回路。液压基本回路按功能可分为速度控制回路、压力控制回路、方向控制回路和多缸顺序动作回路等。熟悉和掌握这些基本回路的组成、工作原理和性能，是分析、维护、安装、调试和使用液压系统的重要基础。 第一节 速度控制回路 速度控制回路是对液压系统中执行元件的运动速度和速度切换实现控制的回路。这类回 路包括调速、增速和速度换接等回路。 一　调速回路 调速回路的功能是调定执行元件的工作速度。在不考虑油液的可压缩性和泄漏的情况下，液压缸的运动速度v为 　　(7-1) 液压马达的转速n为 　　 (7-2) 　　式中 q－输入液压执行元件的流量； A－液压缸的有效面积； VM－液压马达的排量。 　　从式(7—1)和式(7—2)可知，改变输入执行元件的流量、液压缸的有效工作面积或液压马达的排量均可以达到调速的目的。但改变液压缸的有效工作面积往往会受到负载等其它因 素的制约，改变排量对于变量液压马达容易实现但对定量马达则不易实现，而使用最普遍的 方法是通过改变输入执行元件的流量来达到调速的目的。目前，液压系统中常用的调速方式主要有以下三种： （１）节流调速回路：用定量泵供油，采用流量控制阀调节执行元件的流量，以实现速度调节。 （２）容积调速回路：改变变量泵的供油流量和（或）改变变量马达的排量，以实现速度调节。 （３）容积节流调速回路：采用变量泵和流量控制阀相配合的调速方法，又称联合调速。 （一）节流调速回路 这种调速回路的优点是结构简单、工作可靠、造价低和使用维护方便，因此在机床液压系统中得到广泛应用。其缺点是能量损失大、效率低、发热大，故一般多用于小功率系统中，如机床的进给系统。按流量控制阀在液压系统中设置位置的不同，节流调速回路可分为进油节流调速回路、回油节流调速回路和旁路节流调速回路三种。 １．进油节流调速回路 如图７－１(a)所示。进油节流调速回路节流阀串接在液压缸的进油路上，泵的供油压力由溢流阀调定。调节节流阀开口面积，便可改变进入液压缸的流量，即可调节液压缸的运动速度。泵的多余流量经溢流阀流回油箱。 图７－１ 进油节流调速回路 １）速度负载特性 液压缸在稳定工作时，其受力平衡方程式为 　　　　　 (7-3) 式中 p1－液压缸进油腔压力 P2－液压缸回油腔压力 　A－液压缸的负载力 F－液压缸有效工作面积 如图由于回路通油箱，故p2为0。所以进入液压缸进油腔的压力为 (7-4) 经过节流阀进入液压缸的流量为 　　　　　　　　　　　　　　 （7-5） 式中 AT－节流阀的通流面积； Δp－节流阀两端的压力差； K，m－分别为节流系数及由孔口形状决定的指数。 所以液压缸的运动速度为 　　　　　　　　　　　　　　　　　　（7-6） 式（7-6）为进油节流调速回路的速度负载特性方程。由该式可知，液压缸的运动速度与节流阀通流面积成正比。调节AT即可实现无级调速。这种回路的调速范围比较大，速比最大可达100。 若以活塞运动速度v为纵坐标,负载F为横坐标，将式（7-6）按不同节流阀通流面积AT作图,可得一组抛物线，称为进油节流调速回路的速度负载特性曲线。这组曲线表示液压缸运动速度随负载的变化规律，曲线越陡，说明负载变化对速度的影响越大，即速度刚性越差。由图7-1（b）可看出：当AT一定时，重载区域比轻载区域的速度刚性差；而在相同负载下，AT大时，速度刚性差，故这种回路只适用于低速、轻载的场合。 2）最大承载能力 由式（7-6）可知，当F=pp?A无论AT为何值，节流阀两端压差为零，活塞停止运动，此时液压泵输出的流量全部经溢流阀流回油箱，所以该回路的最大承载能力为ppA。 3）功率和效率 在节流阀进油节流调速回路中，由于泵出口压力由溢流阀调定，基本为一定值，故液压泵的输出功率为一常量，即 （7-7） 液压缸输出功率 (7-8) 该回路的功率损失为 (7-9) 式中 Δq－溢流阀溢流量。 由(7-9)可知，该回路的功率损失由两