第十一章微分方程(教师用).docVIP

第十一章 微分方程 177页 第一节微分方程的基本概念 177页 阶常微分方程: ，或 初值问题（柯西问题）求方程满足已给初始条件的特解叫初值问题. 一阶微分方程的初值问题， 其几何意义是求微分方程的通过点的那条积分曲线。 二阶微分方程的初值问题，记作： 几何意义是求通过点且在该点处的切线斜率为的积分曲线。 补例 求下列曲线族所应满足的微分方程 (1)； (2) . 分析：要求的微分方程其阶数应和曲线族中参数的个数一致. 解：(1)，对求导，有：；，；故所求的微分方程是： (2) ；对求一阶，二阶导数有：；(已不含参数)； 所求微分方程是： 习题11-1- 微分方程的基本概念 183页 练习册 2设微分方程为(1)验证为任意常数）是方程的通解；(2)由通解求满足初始条件的特解。(3)说明上述通解和特解的意义。 解：（1）所以结论成立。 （2）又因为 （3）通解是满足的一簇曲线。特解是过（0，1）的一条曲线。 3设微分方程的通解为为任意常数，求此微分方程。 解：求导： 即或者： 4求微分方程的解。 5. 曲线上点处的法线与 轴的交点为，线段被轴平分.求曲线 所满足的微分方程： 解 :由条件得:即: 第二节 一阶微分方程 184页 一 变量可分离变量方程 若一阶微分方程能写成：或：的形式，称为变量可分离变量方程. 分离变量积分： （4）就得通解. 补例1： 求解： 解：其中是任意常数。 补例2:放射性元素铀由于不断的有原子放射出微粒子而变成其它元素，铀的含量就不断减少，这种现象叫衰变，由原子物理学知，铀的衰变速度与当时未衰变的原子含量成正比，已知时铀的含量为求在衰变过程中铀的含量变化的规律。 解：铀的衰变速度即，由题意有： 补例3： 是可分离变量方程，得：；两边积分得： ，记作，得；故通解： 归纳：积分过程中，原函数出现对数函数时，真数可以不加绝对值，任意常数也写为lnc。 二. 齐次方程：185页 方程 （6） 称齐次方程. 解法：令（为未知函数），，原方程化为： 这是可分离变量方程，解此方程，求出通解后，换回原变量得原方程通解. 注：方程形如，可令即，原方程化为： 三 可化为齐次方程的微分方程187页（不讲） 四 一阶线性微分方程 188页 称为一阶线性方程. 当时称为齐次线性方程，的通解为： 这就是一阶线性方程通解的公式， 另法：，两边同乘 ,即得： 有时方程关于不是线性的，但视为自变量，是函数时，方程关于是线性的，此时有：方程： 的通解为： . 补例2：不是一阶线性方程，但可改写为：。 即 是方程的通解. 二. 贝努利方程： 方程 称为贝努力方程. 解法：引入代换化为线性方程. ， 代回有： 这就是一阶线性方程，求出通解后换回原变量，就得原方程通解. 补例3：设，且与路径无关，求，并求时的积分. 解：积分与路径无关，故，所以有 即 一阶线性方程 又 得 , 下面求的积分 能用变量替换化为可积型的方程： 补例4：解方程： 解：变形：这是一阶线性微分方程。 ； 也可用变量代换法来解所给方程：令，代入原方程得：，以代回即得： 五. 全微分方程 193页 若方程的左端，恰是某二元函数的全微分，即，则称此方程为全微分方程或恰当微分方程. 是全微分方程的 充分必要条件是. 取路径 通解 ； 或取路径 ： 是通解 补例1：解 解：这里：，是全微分方程， 取，取路径，由公式有： 通解： 补例2：求解： 解：，， 是全微分方程，取路径 ： ； 通解： 含积分因子的方程：若对方程，存在函数，使得是全微分方程，则称是原方程的积分因子. 通常用下面的全微分式子来找积分因子： ① ； ② ；③ ； ④；⑤ ；⑥ ； 例如：方程不是全微分方程，但是，可知是一个积分因子，（不难验证：也都是积分因子，事实上：）；乘上其中任何一个积分，便得通解: 又如,也不是全微分方程，但将其各项重新合并得：， 容易看出为积分因子，方程就变为： 补例：. 判别方程是否全微分方程，并求通解. 解:是全微分方程 . 通解： 习题11-2一阶微分方程 194页 1. 求下列微分方程的通解 解：得从而有： 即： . 2. 求下列微分方程满足所给初始条件的特解. (1)得 (2)，； 解：分离变量得：；积分： ， ，得，所求特解为 （3）， 解：积分得： 由初始条件得：特解为： （4） 3. 一曲线通过点(2,3)，它在两坐标轴间的任一切线段 均被切点所平分，求这曲线方程. 解：设切点为则切线的截距分别为 即： 通解为：由得：故曲线方程为 5. 求下列齐次方程的通解： （1）