电机控制技术项目教程教学课件作者张玲任务2.1课件幻灯片.ppt

②最大转矩点B（临界点） B点是机械特性曲线中线性段（D-B）与非线性段（B-A）的分界点，此时： 。 把电动机最大转矩与额定转矩的比值称为过载培数或过载能力，用表示，即③额定运行点C 电动机额定运行时，工作点位于C。④同步转速点D(理想空载点） D是电动机的理想空载点，即转子转速达到了同步转速 2）电磁转矩的实用表达式 用电动机参数表达式清楚地表达了转矩、转差率与电动机参数之间的关系，进行某些理论分析，是非常有用的。但是，电动机定子及转子参数在电动机的产品目录或铭牌上是查不到的。因此要用参数表达式进行定量计算很不方便，为此，导出了一个较为实用的表达式（推导从略），即 式中， ；（3）三相异步电动机的人为机械特性 三相异步电动机的人为机械特性是指人为地改变电源参数或电动机参数而得到的机械特性。由电磁转矩的参数表达式可知，可以改变的电源参数有：电压U1和频率f1；可以改变的电动机参数有：极对数p、定子电路参数r1和x1、转子电路参数 和 等。 1）降低定子电压时的人为特性电动机其他参数不变，仅降低定子端电压时得到的特性，所得到的人为机械特性，其特性曲线如图2-17所示。 2）转子电路串三相对称电阻时的人为特性对于绕线型转子异步电动机，如果其他条件都与固有特性时的一样，仅在转子回路串三相对称电阻时得到的人为机械特性。其特性曲线如图2-18所示。 3）定子电路串三相对称电阻或电抗时的人为机械特性对于笼型三相异步电动机，如果其他条件都与固有机械特性时一样，仅在定子电路中串三相对称电阻或电抗时得到的人为机械特性，其特性曲线如图2-19所示。 图2-18 转子串对称电阻的人为 图2-19定子电路外接电阻或电抗机械特性曲线 的人为机械特性曲线 6.三相异步电动机的拆装（1）拆装电动机的常用工具 常用工具有：拉钩、油盘、榔头、螺丝刀、紫铜棒、钢套筒和毛刷等（2）三相异步电动机的拆卸 为了确保维修质量，在拆卸前应在电动机接线头、端盖等处做好标记和记录，以便装配后使电动机能恢复到原状态。不正确的拆卸，很可能损坏零件或绕组，甚至扩大故障，增加修理的难度，造成不必要的损失。1）三相异步电动机的拆卸顺序如下： 切断电源，拆除电机与电源连接线，并做好与电源线相对应的标记，以免恢复时搞错相序，并把电源线的线头做绝缘处理。 拆装步骤如图2-20所示的（a）～（f）依次表示拆卸电机的六步骤操作过程。①卸皮带轮或联轴器，拆电机尾部的风扇罩。在机壳与端盖的接缝处（即止口处）做好标记，以便复位。松脱风罩螺丝，拿下风罩。②卸下定位键或螺钉，并拆下风扇。将转轴尾端风叶上的定位螺丝或销子松脱取下。用金属棒或手锤在风叶四周均匀轻敲拿下风扇。③旋下前后端盖紧固螺钉，并拆下前轴承外盖。④用木板垫在转轴前段，将转子连同后端盖一起用锤子从止口中敲出。松开后端盖的紧固螺丝，在端盖与机座的接缝处做好记号；然后用手捶均匀敲打轴伸端，将转子连同端盖一起取下端盖出。⑤抽出转子。⑥将木方伸进定子铁心顶往前端盖，再用锤子敲击木方卸下前端盖，最后拆卸前后轴承及轴承内盖。 图2-20 电机拆卸步骤 2）主要部件的拆卸方法①联轴器或皮带轮的拆卸。首先在联轴器或皮带轮的轴伸端做好尺寸标记，然后旋松皮带轮上的固定螺栓钉或敲去定位销，给联轴器或皮带轮的内孔和转轴结合处加入煤油，稍等渗透后，使锈蚀的部分松动，再用拉具将联轴器或皮带轮缓慢拉出，如图2-21所示。若拉不出，可用喷灯急火在皮带轮外侧轴套四周加热，使其膨胀就可拉出。但加热温度不能太高，以防变形。在拆卸过程中不能用手锤或坚硬的东西直接敲打联轴器或皮带轮，防止碎裂和变形，必要时应垫上木板或用紫铜棒。②拆卸风扇和风罩。拆卸风罩螺钉后，即可取下风罩，然后松开风扇的锁紧螺钉或定位销子，用木锤或紫铜棒在风扇四周均匀的轻轻敲击，风扇就可以松脱下来。 ③轴承盖或端盖的拆卸。把轴承外盖的螺栓卸下，拆开轴承外盖。为了便于装配时复位，应在端盖与机座接缝处做好标记，松开端盖紧固螺栓，然后用铜棒或用手锤垫上木板,均匀敲打端盖四周，使端盖松动，取下端盖，再松开另一端的端盖螺栓，用木棒或紫铜棒轻轻敲打轴伸端，就可以把转子和后端盖一起取下，往外抽转子时要注意不能碰定子绕组。 图2-21 拆卸皮带轮 ④拆卸轴承的几种方法。其一用拉具进行拆卸轴承。拆卸时拉具钩爪一定要抓牢轴承内圈，以免损坏轴承，如图2-22所示。其二用铜棒拆卸。将铜棒对准轴承内圈，用锤子敲打