电机控制技术项目教程教学课件作者张玲任务2.3和任务2.4三相异步电动机的调速控制和制动控制课件幻灯片.ppt

图2-101 反向回馈制动原理图 图2-102 反向回馈制动的机械特性 2）制动性能如图2-102所示，设A点是电动状态提升重物工作点，D为回馈制动状态下放重物稳定运行工作点，电动机从A点过渡到D点的过程如下： 首先将定子两相电源反接，这时定子旋转磁场的同步转速反向，由于惯性作用，电机转速不能突变，工作点由A移到B点，然后经过反接制动过程由B点变到C点，又经过反向加速过程由C点变到转速为同步转速，最后在位能性负载的作用下反向加速并超过同步转速，制动到D点保持稳定，即匀速下放重物。制动过程中电磁转矩T0，转速n0，故称为反向回馈制动运行。如果在转子电路中串入制动电阻，对应的机械特性如曲线3所示，这时的回馈制动工作点为，其制动转速增加，重物下放速度增大。 （2）正向回馈运动 正向回馈制动发生在变极调速、变频调速或机车下坡过程中。例如当电车下坡，重力的作用使电车转速增大，当nn1时，电动机自动进行回馈制动，如图2-103所示，是笼型异步电动机变极调速时的机械特性。 图2-103 变极调速回馈制动过程 表2-7 三相异步电动机制动方案比较 能耗制动 反接制动 回馈制动 定子两相反接 倒拉反转 方法（条件） 断开交流电源的同时，在定子两相中通入直流电流 突然改变定子电源相序，使定子旋转磁场方向改变 定子按提升方向接通电源，转子串入较大电阻，电机被重物拖动反转 在某一转矩作用下，使电动机转速超过同步转速 能量关系 吸收系统储存的动能并转换成电能，消耗在转子电路电阻上 吸收系统储存的动能，作为轴上输入的机械功率并转换成电能后，连同定子传递给转子的电磁功率一起，全部消耗在转子电路电阻上 轴上输入机械功率并转换成电功率，由定子回馈给电网 优缺点 优点是制动平稳，便于实现准确停车；缺点是制动较慢，需要一套直流电源 优点是制动强烈，停车迅速；缺点是能量损耗大，控制较复杂，不易实现准确停车 优点是能使位能负载在nn1下稳定下放；缺点是能量损耗大 优点是能向电网回馈电能，比较经济；缺点是在nn1时不能实现回馈制动 应用场合 要求平稳、准确停车的场合；限制位能性负载的下降速度 要求迅速停车和需要反转的场合 限制位能负载的下放速度，并在nn1的情况下采用 限制位能负载的下放速度，并在nn1的情况下采用 小 结 三相异步电动机的基本结构主要分为两部分：定子和转子。这两部分之间由气隙隔开。三相定子绕组按一定规律对称放置在定子铁心槽内,转子绕组按结构形式的不同，分为鼠笼型和绕线型异步电动机两种。 三相异步电动机的转动原理是：在三相定子绕组中通入三相交流电流产生旋转磁场，旋转磁场切割转子绕组，在转子绕组感应电动势（电流）；转子感应电流（有功分量）在旋转磁场作用下产生电磁力并形成转矩，驱动电动机旋转。转子转速n恒小于旋转磁场转速n1，即转差n1-n的存在是异步电动机旋转的必要条件。通常用转差率s来表示转差与同步转速之比。一般情况下，电动机处于电动运行状态，0≤S≤1。  旋转磁场的旋转方向由通入定子绕组的三相交流电的相序来决定，改变任意两相的相序即可改变旋转磁场的旋转方向；旋转磁场的旋转速度由通入绕组三相交流电的频率及定子绕组的磁极对数来决定，与频率成正比，与磁极对数成反比。 三相异步电动机起动电流大而起动转矩小。对于稍大容量的异步电动机为限制起动电流，常采用降压（定子串电阻或电抗、Y-△换接、自耦变压器降压）起动。绕线型异步电动机有转子串电阻和串频敏变阻器两种起动方法，它能减小起动电流又增大起动转矩。 继电器-接触器控制式根据电力拖动系统的要求，对电动机进行起动、反转、制动等电气控制。常见的基本控制单元都具有独立的功能，包括点动控制、连续运行控制（自锁）、正反转控制（互锁）、多地（异地）、顺序控制等。 鼠笼型异步电动机的调速有：变极调速（属有级调速）、变频调速（属无级调速）；绕线型异步电动机采用变转差率调速，即在转子回路中串可变电阻。 三相异步电动机电磁制动的本质是电磁转矩与转速方向相反。其制动方法有能耗制动、反接制动和回馈制动。三相异步电动机常用的制动控制包括单相运行反接制动、可逆运行反接制动；按时间原则控制的单向运行能耗制动、按速度原则控制的可逆运行能耗制动等几种制动方法。 2.3.1 任务描述 在生产实际中，为满足不同的加工要求、保证产品的质量和效率，许多生产机械都要求电动机能够实现调速。变频调速以其高效的驱动性能和良好的控制特性，在提高产品的数量和质量、节约电能等方面取得显著的效果。2.3.2 任务分析 所谓调速，就是用人为的方法来改变三相异步电动机的转速。由前面异步电动机的转速公式 可知，改变电源频率?、电动机的磁极