电机拖动与控制幻灯片.ppt

第一章 习 题 答 案 8.解: 第一节距： Y1= Qμ/2p ±ε=22/4-2/4=5 换向器节距和合成节距：YK=Y=1 第二节距：Y2=Y1-Y=5-1=4 并联支路 a=p=2 （图略） 9.解: 第一节距： Y1= Qμ/2p ±ε=19/4-3/4=4 换向器节距：YK=(K-1)/p=(19-1)/2=9 合成节距： Y=YK=9 第二节距：Y2=Y1-Y=9-4=5 并联支路 a=1 （图略） 第一章 习 题 答 案 10.解: 当n=1500r/min 时， Ea=p*N*F*n/60a=3*398*3.5*10-2*1500/60*3=348.25V 当n=500r/min 时， Ea=p*N*F*n/60a=3*398*3.5*10-2*500/60*3=116.08V 11.解： 单叠，p=2，a=p=2 Ea=p*N*F*n/60a=2*152*3.5*10-2*1200/60*2=106.4V 单波，p=2,a=1 Ea=p*N*F*n/60a n=60*a*Ea/p*N* F=60*1*210/2*152* 3.5*10-2=1184r/min 第一章 习 题 答 案 接上11。 单叠，T=p*N*F*Ia/2πa=2*152*3.5*10-2*50/2*3.14*2=42.4Nm 单波，T=p*N*F*Ia/2πa=2*152*3.5*10-2*50/2*3.14=84.7Nm 12.答：消除电刷下的火花，改善换向。换向极装在主磁极之间。换向极极性确定的原则是换向极绕组产生的磁动势方向与电枢反应磁动势方向相反。电枢电流。 13.答：不需要。因为同时改变了电枢电流和换向极绕组电流的方向。 14.答：避免出现环火现象，损坏电机。补偿绕组嵌置在主磁极极靴上专门冲制的槽内。流过的是电枢电流。电流方向与对应极下电枢绕组的电流方向相反。 第一章 习 题 答 案 励磁方式 特 点 他励 具有较硬的机械特性。 并励 并励的特性与他励基本相同，但比他励式节省了一个电源。 积复励 具有较大的起动转矩，机械特性较软。 差复励 起动转矩小，机械特性较硬。 串励 具有很大的起动转矩，机械特性很软，空载转速极高。 16.答： 直流电机带上负载后，电枢绕组中有电流流过，它将产生一个电枢磁场。电枢磁场的磁力线分布如右图。电枢电流产生的磁动势称为电枢磁动势。电枢磁动势的出现使电机的磁场发生变化。 右图为一台电刷放在几何中性线的二极直流电机的电枢磁场分布情况。 假设励磁电流为零，只有电枢电流。由图可见电枢磁动势产生的气隙磁场在空间的分布情况。 1.4.2 负载时的电枢磁场 图1-21 电枢磁场 a) 将图1-21a展开为图1-21b。如果认为直流电机电枢上有无穷多整距元件分布，则电枢磁动势在气隙圆周方向空间分布呈三角波，如图中 Fax 所示。 由于主磁极下气隙长度基本不变，而两个主磁极之间，气隙长度增加得很快，致使电枢磁动势产生的气隙磁通密度为对称的马鞍型，如图中Bax所示。 注意：电枢磁动势Fax为三角波， 电枢磁通密度Bax为马鞍型。 b) 图1-21 电枢磁动势和磁场的分布 ?1.4.2 负载时的电枢磁场 当励磁绕组中有励磁电流，电机带上负载后，气隙中的磁场是励磁磁动势与电枢磁动势共同作用的结果。电枢磁动势对主磁极的影响称为电枢反应。电枢反应与电刷的位置有关。 当电刷在几何中性线上时，电枢磁场和主极磁场相互垂直，此时的电枢反应叫交轴电枢反应。将主磁场分布和电枢磁场分布叠加，可得到负载后电机的磁场分布情况。 1.4.3 电枢反应 主磁场的磁通密度分布曲线 电枢磁场磁通密度分布曲线 两条曲线逐点叠加后得到负载时气隙磁场的磁通密度分布曲线 ?1.4.3 电枢反应 将空载时主极磁通密度与负载时电枢磁通密度逐点相加，便得到负载时气隙中的磁场分布曲线。(红线所示) 交轴电枢反应（电刷在几何中性线）的性质： 1.使气隙磁场发生畸变 空载时电机的物理中性线与几何中性线重合。负载后由于电枢反应的影响，每一个磁极下，一半磁场被增强，一半被削弱，物理中性线偏离几何中性线，磁通密度的曲线与空载时不同。 2.对主极磁场起去磁作用 磁路不饱和时，主磁场被削弱的数量恰好等于被加强的数量，因此负载时每极下的磁通量与空载时相同。电机正常运行于磁化曲线的膝部，主磁极增磁部分因磁饱和的影响，比不饱和增加的磁通要