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学习情境5 模拟量扩展模块 知识目标 (1)了解模拟量扩展模块种类。 (2) 掌握模拟量扩展模块的地址分配。 (3) 熟悉模拟量扩展模块的技术规范。 技能目标 (1)能够熟练进行模拟量扩展模块的接线。 (2) 能熟练地编写程序对模拟量信号进行处理。 学习情境5 模拟量扩展模块 任务5.1 模拟量输入模块的使用 【任务分析】 模拟量输入模块对模拟量进行A/D转换,将模拟量信号转换成CPU单元所能接受的数字量信号。实际生产中,这些模块如何使用? 任务5.1 模拟量输入模块的使用 5.1.1 模拟量扩展模块的种类和连接 S7-200系列PLC主要有三种模拟量扩展模块,扩展模块的+5V DC工作电源由CPU单元提供,扩展模块的24V DC工作电源由外部电源(或来自PLC的传感器电源)提供。各扩展模块的型号、I/O点数及消耗电流见表5-1所示。 名称 型号 输入/输出点数 模块消耗电流(mA) +5V DC +24V DC 输入模块 EM231 4路模拟量输入 20 60 输出模块 EM232 2路模拟量输出 20 70 混合模块 EM235 4路模拟量输入/1路模拟量输出 30 60 CPU单元与扩展模块由导轨固定,CPU模块放在最左侧,扩展模块依次放在右侧。CPU单元的扩展端口位于机身中部右侧前盖下,与扩展模块的扁平电缆连接,如图5-1所示。 任务5.1 模拟量输入模块的使用 5.1.2 模拟量输入模块的地址和技术规范 隔离(现场与逻辑电路间) 无 输入范围 电压(单极性) 0~10V,0~5V 电压(双极性) ±5V,±2.5V 电流 0~20mA 输入分辨率 电压(单极性) 2.5mV(0~10V时) 电压(双极性) 2.5mV(±5V) 电流 5μA±5V(0~20mA时) 数据字格式 单极性,全量程范围 0~+32000 双极性,全量程范围 -32000~+32000 直流输入阻抗 电压输入 ≥10MΩ 电流输入 250Ω 精度 单极性 12位 双极性 11位,加1符号位 最大输入电压 30V DC 最大输入电流 32mA 模数转换时间 250μs 模拟量输入阶跃响应 1.5ms~95% 共模抑制 40dB,DC to 60HZ 共模电压 信号电压+共模电压(必须≤±12V) 24V DC电压范围 20.4~28.8V DC(或来自PLC的传感器电源) 任务5.1 模拟量输入模块的使用 5.1.3 模拟量输入模块的数据字格式和使用注意事项 模拟量输入模块对模拟量进行A/D转换,将模拟量信号转换成CPU单元所能接受的数字量信号。模拟量输入模块的分辨率为12位,单极性数据格式的全量程范围为0~32000,双极性全量程范围的数字量为-32000~+32000。 模拟量转换为12位的数字量是左对齐的,MSB和LSB分别为最高有效位和最低有效位,如图5-2所示。在单极性格式中,最低位是3个连续的0,使得A/D转化器计数值每变化1个单位则数据字的变化是以8为单位变化的,相当于转换值被乘以8。在双极性格式中,最低位是4个连续的0,使得A/D转换计数数值每变化1个单位,则数据字的变化是以16为单位变化的,相当于转换值被乘以16。 任务5.1 模拟量输入模块的使用 在选择模拟量输入模块和应用时要注意以下事项: (1)模拟量值的输入范围 模拟量输入模块有各种输入范围,它们包括0~10V,-5V~+5V,0~20mA等。在选用时要与现场过程检测信号范围相对应。 (2)采样循环时间 一个模拟量输入模块包括4路模拟量通道,它在处理模拟量输入值时采用循环处理方式,所以采样循环时间反映了系统处理模拟量输入的响应时间。 (3)模拟量输入模块的外部连接方式 外部检测元件各种各样,它们的信号范围和要求的连接也各不相同。模拟量输入模块为适应各种要求提供了多种连接方式,例如电阻的连接方式,各种传感器的连接方式等,有时还包括两线连接和带补偿的四线连接,这些都要根据实际需要进行选择。 (4)抗干扰措施 模拟量属于小信号,在应用中要注意抗干扰措施,其主要方法有:与交流信号和可产生干扰源的供电电源保持一定距离;模拟量信号接线要采用屏蔽措施;采用一定的补偿措施,减少环境对模拟量信号的影响。 任务5.1 模拟量输入模块的使用 【任务实施】 ? 5.1.4 模拟量输入模块EM231的使用 1.外部接线 EM231外部接线如图5-3所示,上部有12个端子,每3个点为一组,共4组,每组可作为1路模拟量输入的通道(电压信号或电流信号)。输入信号为电压信号时,用2个端子(A+、A-);输入信号为电流信号时,用3个端子(如RC、C+、C-),其中RC与C+端子短接;未用的输入通道应短接(如B+、B-)。下部右边分别是增益校准电位器(在没有精密仪器情况下,不要
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