第01节微分方程的基本概念幻灯片.pptVIP

一、问题的引入 二、微分方程的定义与分类 三、微分方程的解与初值问题 第一节 微分方程的基本概念 华南理工大学数学科学学院 杨立洪 博士 一、问题的引入 引例1 已知一条曲线通过原点，且在该曲线上任一点处的切线的斜率等于该点横坐标的平方，求该曲线方程。 解 该所求曲线为 ，根据导数的几何意义及本题所设，可知未知函数满足 （特点：方程中含有未知函数的一阶导数） 下面求未知函数： 将初始条件 代入上式，得： 由此得 ， 故所求曲线方程为 . （特点：方程中含有未知函数的二阶导数） 引例2 列车在一段笔直的铁路上以20米／秒的速度行驶，当制动时列车获得加速度－0.4米／秒2，问开始制动后经多少时间列车才能完全停住？并求列车在这段时间内行驶的路程？ 解 设列车开始制动 秒后行驶 米，即 ，根据题设，应有关系式： 将初始条件代入，得 令 ，得到列车从开始制动到完全停住，共需 将 （秒）代入 中，求得列车在这段时间行驶的路程 二、微分方程的定义与分类 实质：联系自变量，未知函数以及未知函数的某些导数（或微分）之间的关系式。 定义1：凡含有未知函数的导数或微分的方程叫做微分方程。 例 ，都是微分方程。 共性：两个引例得出的式子均含有未知函数的导数。 也都是微分方程。 又例 注：本章我们只讨论常微分方程的求解。 定义2：未知函数是一元函数的微分方程叫做常微分方程；未知函数是多元函数的微分方程叫做偏微分方程； 分类I：常微分方程、偏微分方程 例 是常微分方程； 是偏微分方程。 分类Ⅱ：一阶微分方程、高阶（n阶）微分方程 定义3：微分方程中出现的未知函数的最高阶导数的阶数叫做微分方程的阶。 一阶微分方程： 高阶（n阶）微分方程： 例 是一阶微分方程； 是二阶微分方程。 分类Ⅲ：线性与非线性微分方程 是一阶线性微分方程； 是二阶线性微分方程； （特点：除 外，其他各项关于 均 为 一次。） 是非线性微分方程。 三、微分方程的解与初值问题 确切地说，对于给定的微分方程 定义4：代入微分方程能使方程成为恒等式的函数称之为微分方程的解。 1．微分方程的解 如果函数 在区间I上有n阶连续导数，且满足微分方程 那么称函数 是微分方程在区间I上的解。 特解的图象：微分方程的积分曲线。 （2）特解：确定了通解中任意常数以后的微分方程的解。 （1）通解：包含有任意常数，且任意常数的个数与微分方程的阶数相同的微分方程的解。 微分方程的解分为： 例 微分方程 其通解为 例 微分方程 其通解为 通解的图象：微分方程的积分曲线族。 即：求过定点且在定点的切线斜率为定值的 积分曲线。 即：求过定点的积分曲线； 初始条件：用来确定通解中任意常数的特定条件。 2．初值问题 一阶： 二阶： 初值问题：求微分方程满足初始条件的解的问题。 四、例题 解 的解，并求满足初始条件 ， 的特解。 例1 验证函数 是微分方程 将 和 的表达式代入原方程，有： 故 是原方程的解。 故所求特解为 。 补充: 微分方程的初等解法: 初等积分法. 求解微分方程 求积分 证明 例2 验证 所确定的函数 是微分方程 的解。 再对 求导，得 因此， 是所给微分方程的解。 故所求方程为 消去C，得 解 ： 例3 求积分曲线族 （C是任意常数）所满足的微分方程。 积分曲线族两边求导数，得 五、小结 （1）微分方程；微分方程的阶； 1、本节学习内容 （2）微分方程的解：通解；特解；初始条件； 初值问题；积分曲线。 本节重点在于理解常微分方程的解的概念。 已知微分方程的通解，求通解所满足的微分方程，解决此类问题的关键是消去任意常数，