电力电子技术课件_第5章节幻灯片.ppt

* 5.2.7 PWM逆变电路的多重化 PWM多重化逆变电路 提高等效开关频率 减少开关损耗 减少和载波有关的谐波分量 * PWM逆变电路多重化联结方式有变压器方式和电抗器方式,图1是利用电抗器联的二重PWM逆变电路的例子，电路的输出从电抗器中心抽头处引出。图中两个单元逆变电路的载波信号相互错开180o°，所得到的输出电压波形如图2所示。 图1 二重PWM逆变电路 图2 二重PWM逆变电路输出电压波形 * 第5章 PWM控制技术 5.1 概述 5.2 逆变电路的SPWM控制方法 5.3 逆变电路的其他PWM控制方法 5.4 多电平逆变器的PWM控制 本章小结 * 5.3 逆变电路的其他PWM控制方法 5.3.1 滞环比较方式 5.3.2 三角形比较方式 * 6.3.1 滞环比较方式 1) 跟踪型PWM变流电路中，电流跟踪控制应用最多。 t O i i i * + D I i * - D I i * 滞环比较方式的指令电流和输出电流 滞环比较方式电流跟踪控制举例 基本原理 把指令电流i*和实际输出电流i的偏差i*-i作为滞环比较器的输入。 V1（或VD1）通时，i增大 V2（或VD2）通时，i减小 通过环宽为2DI的滞环比较器的控制，i就在i*+DI和i*-DI的范围内，呈锯齿状地跟踪指令电流i*。 参数的影响 环宽过宽时，开关频率低，跟踪误差大；环宽过窄时，跟踪误差小，但开关频率过高，开关损耗增大。 L大时，i的变化率小，跟踪慢； L小时，i的变化率大，开关频率过高。 滞环环宽 电抗器L的作用 * 2) 采用滞环比较方式的电流跟踪型PWM变流电路有如下特点。 （1）硬件电路简单。 （2）实时控制，电流响应快。 （3）不用载波，输出电压波形中不含特定频率的谐波。 （4）和计算法及调制法相比，相同开关频率时输出电流 中高次谐波含量多。 （5）闭环控制，是各种跟踪型PWM变流电路的共同特点。 * 5.3 逆变电路的其他PWM控制方法 5.3.1 滞环比较方式 5.3.2 三角形比较方式 * 6.3.2 三角形比较方式 负 载 + - i U i * U + - i V i * V + - i W i * W U d C + - C + - C + - 三相三角波 发生电路 A A A (1) 基本原理 不是把指令信号和三角波直接进行比较，而是通过闭环来进行控制。 把指令电流i*U、i*V和i*W和实际输出电流iU、iV、iW进行比较，求出偏差，通过放大器A放大后，再去和三角波进行比较，产生PWM波形。 放大器A通常具有比例积分特性或比例特性，其系数直接影响电流跟踪特性。 (2) 特点 开关频率固定，等于载波频率，高频滤波器设计方便。 为改善输出电压波形，三角波载波常用三相三角波载波。 和滞环比较控制方式相比，这种控制方式输出电流所含的谐波少。 三角波比较方式电流跟踪型逆变电路 * 不用滞环比较器，而是设置一个固定的时钟。 以固定采样周期对指令信号和被控制变量进行采样，根据偏差的极性来控制开关器件通断。 在时钟信号到来的时刻， 如i i*，V1通，V2断，使I 增大。 如i i*，V1断，V2通，使I 减小。 每个采样时刻的控制作用都使实际电流与指令电流的误差减小。 采用定时比较方式时，器件的最高开关频率为时钟频率的1/2。 和滞环比较方式相比，电流控制误差没有一定的环宽，控制的精度低一些。 (3) 除上述两种比较方式外，还有定时比较方式。 * 第5章 PWM控制技术 5.1 概述 5.2 逆变电路的SPWM控制方法 5.3 逆变电路的其他PWM控制方法 5.4 多电平逆变器的PWM控制 本章小结 * 5.4 多电平逆变电路 5.4.1 电路原理 本节多电平逆变器介绍三电平逆变器 ,右图是三相三电平逆变电路原理图，它采用12只IGBT器件及6只钳位二级管组成的带中性点钳位的电路。 三相三电平逆变电路原理图 * 以U相为例分析工作情况 V11和V12（或VD11和VD12）通，V41和V42断，UO间电位差为Ud/2。 V41和V42（或VD41和VD42）通，V11和V12断，UO’间电位差为-Ud/2。 V12和V41导通，V11和V42关断时，UO‘间电位差为0。 V12和V41不能同时导通。 iU0时，V12和VD1导通。 iU0时，V41和VD4导通。 三相三电平逆变电路原理图 * 2)三电平逆变器的输出波形