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2.5.3 三台电动机顺序启动控制电路与程序 某机械设备有3台电动机,控制要求如下:按下启动按钮,第1台电动机M1启动;运行4s后,第2台电动机M2启动;M2运行15s后,第3台电动机M3启动。按下停止按钮,3台电动机全部停止。在启动过程中,指示灯闪烁,在运行过程中,指示灯常亮。 1.三台电动机顺序启动控制电路输入/输出端口分配 三台电动机顺序启动控制电路输入/输出端口分配见表2-13。 任务2.6 单按钮启动/停止控制 【任务描述】 用一个按钮来控制电动机的运行和停止,要求:第一次按下按钮时,电动机运行;第二次按下按钮时,电动机停止。若用PLC来控制,如何实现? 2.6.1 计数器指令 计数器利用输入脉冲上升沿累计脉冲个数,S7-200系列PLC有递增计数(CTU)、增/减计数(CTUD)、递减计数(CTD)3类计数指令。计数器的使用方法和基本结构与定时器基本相同,主要由预置值寄存器、当前值寄存器、状态位等组成。 计数器的梯形图指令符号为指令盒形式,指令格式如表2-15所示 梯形图指令符号的中CU为增1计数脉冲输入端;CD为减1计数脉冲输入端;R为复位脉冲输入端;LD为减计数器的复位脉冲输入端。编程范围C0~C255;PV预置值最大值为32767,PV数据类型为INT。 1.增计数指令(CTU) 增计数指令在CU端输入脉冲的上升沿,计数器的当前值增1。当前值大于或等于预置值(PV)时,计数器状态位置1,当前值累加的最大值为32767。复位输入(R)有效时,计数器状态位复位(置0),当前计数值清零 2.增/减计数指令(CTUD) 增/减计数器有两个脉冲输入端,其中CU端用于递增计数,CD端用于递减计数。执行增/减计数指令时,CU/CD端的计数脉冲上升沿增1/减1计数。当前值大于或等于计数器预置值(PV)时,计数器状态位复位。复位输入(R)有效或执行复位指令时,计数器状态位复位,当前值清零。达到计数器最大值32767后,下一个CU输入上升沿将使计数值变为最小值(-32768)。同样,达到最小值(-32768)后,下一个CD输入上升沿将使计数值变为最大值(32767)。 3.减计数指令(CTD) 当输入(LD)有效时,计数器把预置值(PV)装入当前值存储器,计数器状态位复位(置0)。当CD端每一个输入脉冲上升沿到来时,减计数器的当前值从预置值开始递减计数,当前值等于0时,计数器状态位置位(置1),停止计数。 【例2.12】减计数指令应用程序及时序分析。 解:如图2-56所示,为减计数指令程序的梯形图、语句表及时序图。 2.6.2 单按钮启动/停止控制电路与程序 用一个按钮来控制电动机的运行和停止,要求:第一次按下按钮时,电动机运行;第二次按下按钮时,电动机停止。 1.程序设计 程序如图2-57所示。启动/停止共用同一个按钮,连接I0.0,负载连接Q0.1。为消除连续按下按钮时产生的误操作,I0.0接入断开延时定时器T40的输入端,因为T40延时0.5s,所以对0.5s时间内重复的按钮动作不计数。当第1次按下按钮时,T40常开触点闭合,计数器C1、C2当前值为1,C1常开触点闭合,Q0.1接通,负载通电;当第2次按下按钮时,C2常开触点闭合,C1、C2均被复位,Q0.1断电,负载失电。 任务2.7 电动机Y-△降压启动控制 【任务描述】 为避免过大电流对供电电路的影响,中、大功率电动机在启动时常采用Y-△降压启动的方法。要求:当按下启动按钮SB1时,电动机Y形连接启动,6s后自动转为△形连接运行。当按下停止按钮SB2时,电动机停止。若用PLC来控制,如何实现? 2.7.1 逻辑堆栈指令 LD装载指令是从梯形图最左侧母线画起的,如果要生成一条分支的母线,则需要利用语句表的栈操作指令来描述。 栈操作语句表指令格式: LPS (Logic Push):逻辑堆栈指令,无操作元件。 LRD (Logic read):逻辑读栈指令,无操作元件。 LPP (Logic Pop):逻辑弹栈指令,无操作元件。 LPS、LRD、LPP指令的使用说明: (1)LPS、LPP指令必须成对使用,中间的支路都用LRD指令,处理最后一条支路时必须用LPP指令。而且连续使用不能超过8次,否则数据溢出丢失。 (2)使用LPS、LRD、LPP指令时,如果其后是单个触点,须用A或AN指令;如果其后是电路块,则在电路块的起点用LD或LDN指令,然后用与块指令ALD。 【例2.13】分析如图2-60所示的程序。 2.7.2 电动机Y-△降压启动控制电路与程序 控制要求如下:当按下启动按钮SB1时,电动机Y形连接启动,6s后自动转为△形连接运行。当按下停止按钮SB2时,电动机停止。 1. 电动机Y-△形降压启动控制电路输入/输出端口分配 电动机
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