电气控制与PLC技术实例教程教学课件作者郭继红学习情境2课件幻灯片.ppt

2.5.3 三台电动机顺序启动控制电路与程序 某机械设备有3台电动机，控制要求如下：按下启动按钮，第1台电动机M1启动；运行4s后，第2台电动机M2启动；M2运行15s后，第3台电动机M3启动。按下停止按钮，3台电动机全部停止。在启动过程中，指示灯闪烁，在运行过程中，指示灯常亮。 1．三台电动机顺序启动控制电路输入/输出端口分配 三台电动机顺序启动控制电路输入/输出端口分配见表2-13。 任务2.6 单按钮启动/停止控制 【任务描述】 用一个按钮来控制电动机的运行和停止，要求：第一次按下按钮时，电动机运行；第二次按下按钮时，电动机停止。若用PLC来控制，如何实现？ 2.6.1 计数器指令 计数器利用输入脉冲上升沿累计脉冲个数，S7-200系列PLC有递增计数（CTU）、增/减计数（CTUD）、递减计数（CTD）3类计数指令。计数器的使用方法和基本结构与定时器基本相同，主要由预置值寄存器、当前值寄存器、状态位等组成。 计数器的梯形图指令符号为指令盒形式，指令格式如表2-15所示 梯形图指令符号的中CU为增1计数脉冲输入端；CD为减1计数脉冲输入端；R为复位脉冲输入端；LD为减计数器的复位脉冲输入端。编程范围C0～C255；PV预置值最大值为32767，PV数据类型为INT。 1．增计数指令（CTU） 增计数指令在CU端输入脉冲的上升沿，计数器的当前值增1。当前值大于或等于预置值（PV）时，计数器状态位置1，当前值累加的最大值为32767。复位输入（R）有效时，计数器状态位复位（置0），当前计数值清零 2．增/减计数指令（CTUD） 增／减计数器有两个脉冲输入端，其中CU端用于递增计数，CD端用于递减计数。执行增／减计数指令时，CU／CD端的计数脉冲上升沿增1／减1计数。当前值大于或等于计数器预置值（PV）时，计数器状态位复位。复位输入（R）有效或执行复位指令时，计数器状态位复位，当前值清零。达到计数器最大值32767后，下一个CU输入上升沿将使计数值变为最小值（－32768）。同样，达到最小值（－32768）后，下一个CD输入上升沿将使计数值变为最大值（32767）。 3．减计数指令（CTD） 当输入（LD）有效时，计数器把预置值（PV）装入当前值存储器，计数器状态位复位（置0）。当CD端每一个输入脉冲上升沿到来时，减计数器的当前值从预置值开始递减计数，当前值等于0时，计数器状态位置位（置1），停止计数。 【例2.12】减计数指令应用程序及时序分析。 解：如图2-56所示，为减计数指令程序的梯形图、语句表及时序图。 2.6.2 单按钮启动/停止控制电路与程序 用一个按钮来控制电动机的运行和停止，要求：第一次按下按钮时，电动机运行；第二次按下按钮时，电动机停止。 1.程序设计 程序如图2-57所示。启动/停止共用同一个按钮，连接I0.0，负载连接Q0.1。为消除连续按下按钮时产生的误操作，I0.0接入断开延时定时器T40的输入端，因为T40延时0.5s，所以对0.5s时间内重复的按钮动作不计数。当第1次按下按钮时，T40常开触点闭合，计数器C1、C2当前值为1，C1常开触点闭合，Q0.1接通，负载通电；当第2次按下按钮时，C2常开触点闭合，C1、C2均被复位，Q0.1断电，负载失电。 任务2.7 电动机Y-△降压启动控制 【任务描述】 为避免过大电流对供电电路的影响，中、大功率电动机在启动时常采用Y-△降压启动的方法。要求：当按下启动按钮SB1时，电动机Y形连接启动，6s后自动转为△形连接运行。当按下停止按钮SB2时，电动机停止。若用PLC来控制，如何实现？ 2.7.1 逻辑堆栈指令 LD装载指令是从梯形图最左侧母线画起的，如果要生成一条分支的母线，则需要利用语句表的栈操作指令来描述。 栈操作语句表指令格式： LPS （Logic Push）：逻辑堆栈指令，无操作元件。 LRD （Logic read）：逻辑读栈指令，无操作元件。 LPP （Logic Pop）：逻辑弹栈指令，无操作元件。 LPS、LRD、LPP指令的使用说明： （1）LPS、LPP指令必须成对使用，中间的支路都用LRD指令，处理最后一条支路时必须用LPP指令。而且连续使用不能超过8次，否则数据溢出丢失。 （2）使用LPS、LRD、LPP指令时，如果其后是单个触点，须用A或AN指令；如果其后是电路块，则在电路块的起点用LD或LDN指令，然后用与块指令ALD。 【例2.13】分析如图2-60所示的程序。 2.7.2 电动机Y-△降压启动控制电路与程序 控制要求如下：当按下启动按钮SB1时，电动机Y形连接启动，6s后自动转为△形连接运行。当按下停止按钮SB2时，电动机停止。 1. 电动机Y－△形降压启动控制电路输入/输出端口分配 电动机