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化工设备机械基础;绪论;二、本课程的内容;三、目的要求;第一篇、工程力学基础;[意]伽利略(1564-1642) 天文学家，力学家，哲学家;[英]牛顿(1642-1727 ) 物理学家,数学家,天文学家;第一篇、工程力学基础; 三、本篇内容 静力学:研究物体受力的简化及平衡条件（刚体） 材料力学:研究变形杆件的强度、刚度和稳定性（变形体） ;第一章、物体的受力分析和静力平衡方程;一、力的基本概念 力是物体间的相互机械作用，这种作用使物体的运动状态和形状发生改变。 运动状态改变——外效应（静力学） 形状改变——力的内效应（材料力学） 力是一个矢量 力的三要素：大小、方向、作用点;;二、刚体的概念;刚体：在外力作用下，不发生变形的物体;;三、静力学的公理;合力：与某力系等效的力 FR ：该力系的合力(resultant force) Fi（i=1,2,…n)：合力的分力(component force) ;公理一（二力平衡公理）;公理二（加减平衡力系公理）;推论（力的可传性）;公理三（作用与反作用定律）;§1-2 约束和约束反力;几种常见的约束类型;T1;;G;3.圆柱铰链约束;铰支座：用圆柱铰链将一个构件与底座连接。分为固定铰支座和可动铰支座;;轴承约束;§3 分离体和受力图;A;(b);; 反之，当投影Fx 、Fy 已知时，则可求出力 F 的大小和方向：; 由力矢F 的始端A 和末端B向投影平面oxy引垂线，由垂足A′到B′所构成的矢量A′ B′ ，就是力在平面Oxy上的投影记为Fxy。即：;;根据合力投影定理得;O; 五、力矩的性质： 1、力沿作用线移动时，对某点的矩不变;六、力矩的解析表达式;F1;工程实例;2、力偶臂——力偶中两个力的作用线 之间的距离。;八、力偶的等效条件 ;1、概念： 用来表示力偶矩的大小、转向、作用面的有向线段。 2、力偶的三要素： (1)、力偶矩的大小。 (2)、力偶的转向。 (3)、力偶作用面的方位。 3、符号：m;4、力偶矩矢与力矢的区别 力偶矩矢是自由矢量，而力矢是滑动矢量。 指向人为规定，力矢指向由本身所决定。 5、力偶等效定理又可陈述为: 力偶矩矢相等的两个力偶是等效力偶。;十、力对点的矩与力偶矩的区别： 相同处：力矩的量纲与力偶矩的相同。;§3–2; 二、几个性质??? 1、当力线平移时，力的大小、方向都不改变，但附加力偶的矩的大小与正负一般要随指定O点的位置的不同而不同。 2、力线平移的过程是可逆的，即作用在同一平面内的一个力和一个力偶，总可以归纳为一个和原力大小相等的平行力。 3、力线平移定理是把刚体上平面任意力系分解为一个平面共点力系和一个平面力偶系的依据。;Page51;§1–7 平面力系的简化?合力矩定理; 共点力系F1?、 F2?、 F3?的合成结果为一作用点在点O 的力FR?。这个力矢FR? 称为原平面任意力系的主矢。;结论： 平面任意力系向面内任一点的简化结果，是一个作用在简化中心的主矢；和一个对简化中心的主矩。;二、几点说明： 1、平面任意力系的主矢的大小和方向与简化中心的位置无关。 2、平面任意力系的主矩与简化中心O 的位置有关。因此，在说到力系的主矩时，一定要指明简化中心。;Page56;方向余弦：;;综上所述，可见：; 平面任意力系的合力对作用面内任一点的矩，等于这个力系中的各个力对同一点的矩的代数和。;; x;② 求主矩：