第一章节_热工自动化基础幻灯片.ppt

* （ii）系统分析 随动型单回路比值控制系统方框图如下图所示。 设系统采用PI规律调节器及线性调节机构和调节间，则KZ、Kμ均为常数。以下分两种情况加以分析。 方框图 1）采用线性检测装置，流量转换系数r1、r2为常数，由于静态时有： kIG1-IG2=0 G1／G2=（r1／r2）k=R 由于r1、r2为常数，所以G1、G2之比值R由系数k决定，即静态时，G1、G2之间的比值为由系数k所决定的值。 * 系统的开环传递函数为： 显然其开环放大系数为一常数，而且对象的惯性迟延较小，因此，调节器的整定按快速性原则整定，选 系数k值的设定应为： k=IG1／IG2 或 k=ΔIG1／ΔIG2 即在系统闭环后，由手动操作改变G2给定值，直至为最佳配比，记下IG1、IG2，设定k值。或在另一流量下，重复以上操作，至最佳配比，记下流量信号I’G1、I’G2，可得所求的比例系数k ： k=(I’G2-IG2)／(I’G1-IG1)=ΔIG2／ΔIG1 * 2）采用非线性检测装置时，流量转换关系为 IG1= r1 G12， IG2= r2 G22 由于静态时有： kIG1- IG2=0 得： G22／G12=k r1／r2 或G2／G1==R 由于r1、r2为常数，则R为常数，即对于随动型单回路比值控制系统，无论是否采用线性检测装置，均能保证静态时G1、G2之比值R为常数，R由系数k值确定。 但此时反馈支路的放大系数已不等于r2，反馈支路放大系数Kf： * 显然Kf是流量G2（负荷）的函数，即负荷越大，Kf越大。系统的开环放大系数也是随负荷增大而增大： 式中：KT为调节器PI的放大系数。 此时系统整定应考虑在大负荷下整定，以保证系统的稳定性。 (3). 定值型与随动型单回路比值控制系统特点 （i）定值型比值控制系统的特点是：G1、G2之比值作为被调量，可直接读出。但由于将比值运算环节包括在闭环之内，因此尽管采用线性检测装置，系统的开环增益仍随负荷而变；使系统整定比较困难，且品质随负荷变化而变化。 * （ii）随动型比值控制系统的特点是：由于比值运算环节没有包括在闭环之内，因此系统的品质指标比较稳定；尤其是采用线性检测装置后，使系统的特性与负荷（流量）无关。因此，系统的整定比较简便。 （iii）以上两类系统在采用 PI规律调节器后，静态时都能确保 G1、G2之比值为给定值，但若要保证G1、G2之比值为定值，则需确保流量转换系数r1、r2为常数。反之，在某些情况下，若G1、G2的测量精度不能保证；如燃烧过程中，燃煤量的连续准确测量有困难时，采用上述系统，仅维持流量信号IG1、IG2之间的比值关系，仍不能保证实际物理流量（如燃煤量与空气量）之间的比值关系不变，则需考虑引入校正信号组成串级型比值控制系统。 * (二) 串级比值控制系统 串级比值控制系统属前馈一反馈复合调节系统，其基本结构如左图所示。主被调量S为能反映G1、G2之间实际比值关系的参数，通常为成分。主调节器PI1的作用是维持 S为给定值S0，即维持实际流量G1、G2之间为最佳比值。由于通常S对G1、G2的响应而有较大迟延，因而PI1的输出IT1不直接控制调节变量G2，仅对流量信号IG1、IG2之间比值关系起校正作用。而由副回路对G1、G2进行比值控制。副回路即为单回路比值控制系统。 * 若主动流量G1发生变化，增加ΔG1，则首先由副回路根据ΔIG1迅速增加G2，使ΔIG2=kΔIG1。若流量G1、G2能准确测量，则有： G2／G1=（r1／r2）k=R 因而确保G1、G2之间比值不变，S基本不变，继续维持在给定值S0。 反之，若流量G1或G2测量存在较大误差，则经副回路调节后，同样使得ΔIG2=kΔIG1，实际流量G1、G2之间的比值发生变化，使S偏离给定值S0。其偏差ΔS通过主调节器PI1，对IG1、IG2之间的关系进行校正，改变从动流量（即调节变量）G2，以使S回到给定值。 * 静态时有： S＝S0 ΔIG2=kΔ