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* (ii)系统分析 随动型单回路比值控制系统方框图如下图所示。 设系统采用PI规律调节器及线性调节机构和调节间,则KZ、Kμ均为常数。以下分两种情况加以分析。 方框图 1)采用线性检测装置,流量转换系数r1、r2为常数,由于静态时有: kIG1-IG2=0 G1/G2=(r1/r2)k=R 由于r1、r2为常数,所以G1、G2之比值R由系数k决定,即静态时,G1、G2之间的比值为由系数k所决定的值。 * 系统的开环传递函数为: 显然其开环放大系数为一常数,而且对象的惯性迟延较小,因此,调节器的整定按快速性原则整定,选 系数k值的设定应为: k=IG1/IG2 或 k=ΔIG1/ΔIG2 即在系统闭环后,由手动操作改变G2给定值,直至为最佳配比,记下IG1、IG2,设定k值。或在另一流量下,重复以上操作,至最佳配比,记下流量信号I’G1、I’G2,可得所求的比例系数k : k=(I’G2-IG2)/(I’G1-IG1)=ΔIG2/ΔIG1 * 2)采用非线性检测装置时,流量转换关系为 IG1= r1 G12, IG2= r2 G22 由于静态时有: kIG1- IG2=0 得: G22/G12=k r1/r2 或G2/G1==R 由于r1、r2为常数,则R为常数,即对于随动型单回路比值控制系统,无论是否采用线性检测装置,均能保证静态时G1、G2之比值R为常数,R由系数k值确定。 但此时反馈支路的放大系数已不等于r2,反馈支路放大系数Kf: * 显然Kf是流量G2(负荷)的函数,即负荷越大,Kf越大。系统的开环放大系数也是随负荷增大而增大: 式中:KT为调节器PI的放大系数。 此时系统整定应考虑在大负荷下整定,以保证系统的稳定性。 (3). 定值型与随动型单回路比值控制系统特点 (i)定值型比值控制系统的特点是:G1、G2之比值作为被调量,可直接读出。但由于将比值运算环节包括在闭环之内,因此尽管采用线性检测装置,系统的开环增益仍随负荷而变;使系统整定比较困难,且品质随负荷变化而变化。 * (ii)随动型比值控制系统的特点是:由于比值运算环节没有包括在闭环之内,因此系统的品质指标比较稳定;尤其是采用线性检测装置后,使系统的特性与负荷(流量)无关。因此,系统的整定比较简便。 (iii)以上两类系统在采用 PI规律调节器后,静态时都能确保 G1、G2之比值为给定值,但若要保证G1、G2之比值为定值,则需确保流量转换系数r1、r2为常数。反之,在某些情况下,若G1、G2的测量精度不能保证;如燃烧过程中,燃煤量的连续准确测量有困难时,采用上述系统,仅维持流量信号IG1、IG2之间的比值关系,仍不能保证实际物理流量(如燃煤量与空气量)之间的比值关系不变,则需考虑引入校正信号组成串级型比值控制系统。 * (二) 串级比值控制系统 串级比值控制系统属前馈一反馈复合调节系统,其基本结构如左图所示。主被调量S为能反映G1、G2之间实际比值关系的参数,通常为成分。主调节器PI1的作用是维持 S为给定值S0,即维持实际流量G1、G2之间为最佳比值。由于通常S对G1、G2的响应而有较大迟延,因而PI1的输出IT1不直接控制调节变量G2,仅对流量信号IG1、IG2之间比值关系起校正作用。而由副回路对G1、G2进行比值控制。副回路即为单回路比值控制系统。 * 若主动流量G1发生变化,增加ΔG1,则首先由副回路根据ΔIG1迅速增加G2,使ΔIG2=kΔIG1。若流量G1、G2能准确测量,则有: G2/G1=(r1/r2)k=R 因而确保G1、G2之间比值不变,S基本不变,继续维持在给定值S0。 反之,若流量G1或G2测量存在较大误差,则经副回路调节后,同样使得ΔIG2=kΔIG1,实际流量G1、G2之间的比值发生变化,使S偏离给定值S0。其偏差ΔS通过主调节器PI1,对IG1、IG2之间的关系进行校正,改变从动流量(即调节变量)G2,以使S回到给定值。 * 静态时有: S=S0 ΔIG2=kΔ
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