电池管理系统整体设计幻灯片.ppt

SOC偏低 SOC低于阀值 15% 20% 整车接到故障警告3次以上（含），按照BMS上传的最大放电电流的80%控制电机输出，提示司机尽快停车充电； 持续上报故障至故障解除 充电电流过大 充电电流超过阀值 BMS上报的最大充电电流的110% BMS上报的最大充电电流的90% 整车接到故障警告3次以上（含），按照BMS上传的最大充电电流的80%控制电机充电，直至故障解除； 持续上报故障至故障解除 放电电流过大 放电电流超过阀值 BMS上报的最大放电电流110% BMS上报的最大充电电流的90% 整车接到故障警告3次以上（含），按照BMS上传的最大充电电流的80%控制电机输出，直至故障解除； 持续上报故障至故障解除 充电温度过低 温度低于阀值 0℃ 5℃ 整车接到故障警告3次以上（含）,控制电机停止对电池回充，直至故障解除 持续上报故障至故障解除,同时控制启动热管理 结 语 我们对电池管理系统的硬件进行了专门设计，对其软件进行了程序编写，在此基础上对电池管理系统进行了相关台架匹配测试及整车运行验证，证明本电池管理系统达到了设计要求，性能可靠。 电池管理系统设计方案 电池管理系统设计方案 仅供参考 目录 目的 主要功能和指标 电池管理系统整体设计 系统硬件设计 系统软件设计 故障诊断及保护控制策略 结语 主要功能和指标 电池管理系统主要有三个功能： （1）实时监测电池状态。通过检测电池的外特性参数（如电压、电流、温度等），采用适当的算法，实现电池内部状态（如容量和SOC等）的估算和监控，这是电池管理系统有效运行的基础和关键； （2）在正确获取电池的状态后进行热管理、电池均衡管理、充放电管理、故障报警等； （3）建立通信总线，向显示系统、整车控制器和充电机等实现数据交换。 设计指标(部分) 项 目 技术要求 说明 最高可测量总电压 450 VDC 最大可测量电流 500A SOC估算误差（％） ≤6 单体电压测量精度 ≤0.5% 在可测量电压范围内 电流测量精度 ≤1% 按电流传感器满量程值计算 温度测量精度 ≤±1℃ 工作温度范围 －30℃-85℃ 高于电池工作温度要求 CAN通讯 满足整车控制要求 故障诊断 对电池故障进行诊断报警 故障记忆功能 统计记录次数，记录最后一次故障时电池状态信息 在线监测与调试功能 满足整车要求 电池管理系统网络拓朴图 电池管理系统整体设计 ——主控模块 主控模块包括继电器控制、电流测量、总电压与绝缘检测和通讯接口等电路 。 电池管理系统整体设计 ——从控模块 从控模块主要实现电压测量、温度测量、均衡管理、热管理和通讯等电路。 模块功能描述 电源模块：给各种用电器件提供稳定电源 MCU模块：采集、分析数据、收发控制信号 继电器控制模块：控制继电器的吸合、断开来控制电池组是否向外供电 电流检测模块：采集电池组充放电过程中的充放电电流 电压检测模块：测量电池组各个模块电压 温度检测模块：检测电池组充放电过程中电池组温度 均衡控制模块：对电池均衡进行控制 总电压与绝缘检测模块：监测动力电池组总电压以及电池组与车体之间的绝缘是否符合要求 CAN收发模块：进行其他控制器与MCU间的数据通信及程序的标定与诊断,协调整车控制系统与MCU之间的通信 RS232收发模块：用于进行电池组管理系统状态监控、程序的标定、参数的修正 实物图片——主控模块 主控模块 电源及其处理电路 CAN通信处理电路 继电器 MC9S 12DT128 实时时钟芯片 存储器 总电压隔离运放 绝缘检测电路 电流测量电路 实物图片——从控模块 从控模块 电源处理电路 CAN通信电路 9S08 DZ32 隔离 光耦 电压检测芯片 电压检测芯片 继电器 温度检测电路 实物图片——显示终端 硬件设计 ——主控制器 （1）主控制器（Main Control Unit，MCU） MCU控制器具备以下主要参数： 主控模块采用型号为9S12DT128的MCU，工作频率:24MHz，128k片内FLASH，4K片内RAM，3路CAN控制器，112脚封装。从控模块采用型号为9S08DZ32的MCU,工作频率16MHz，32k片内FLASH, 2K片内RAM，1路CAN控制器，32脚封装。 硬件设计 ——电源模块 （2）系统电源模块设计 本电池管理系统使用到的供电电源为车载24V转变成5V。 采用隔离电源模块得到电压检测、电流检测、绝缘监测、温度检测用供电电源。 在电源输入前端加入二极管完成反向保护，两级滤波电路有利于系统的抗干扰性。 硬件设计 ——主回路控制模块 （3）主回路控制模块设计 动力总成控制系统给继电器提供驱动电源，MCU输出高低电平控制信号来控制驱动继电器