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3. 阻尼控制的检查 当四轮转向系统进入失效保护状态时,如果后轮迅速回正反而会对转向盘转向控制发生影响。为了避免这种情况,四轮转向控制系统进入失效保护状态时,给阻尼继电器充电,在转向轴被回正弹簧力移到中央位置时,后轮转向执行电动机由转向轴的运动驱动。电动机的工作相当于发电机,转子输出的电压经由阻尼继电器回馈到电动机激磁绕组,进入这种状态,转子速度降低,回正弹簧缓慢地将后转向轴驱动到中央位置。如果没有阻尼继电器回正弹簧将会迅速地使后轮转回到中央位置。 4. 故障诊断 1) 路试 四轮转向控制系统在故障出现时,会将故障代码进行存储并接通四轮转向指示灯。路试检验电子控制系统是否正常,同时系统内自诊断系统会将故障代码记录并存储。如果路试中四轮转向指示灯没有亮,电子控制系统也是完好的,则不需要进一步诊断。查阅生产厂家的维修手册,寻找问题来源、检查步骤和诊断方法,确保在检查中发现问题。 (1) 点火开关接通时故障码的显示。 ① 接通点火开关,不要启动发动机; ② 观察四轮转向指示灯,读取故障码; ③ 记录故障码; ④ 清除故障码; ⑤ 断开蓄电池负极线; ⑥ 断开四轮转向电子控制单元电源插座。 (2) 发动机工作时故障码的显示。 四轮转向电子控制单元实际含有两个处理器,分别称为主处理器和副处理器。每个处理器可存储10个故障码。在发动机运转时检查故障,代码的显示就表明了代码存储在哪一个处理器中。将维修诊断插头电极由短接线连起来,并启动发动机,四轮转向指示灯在主、副处理器中有故障信号,按如下顺序检查故障码。 ① 点火开关打开并迅速闪亮1次; ② 停顿3 s; ③ 显示主处理器中存储的代码,如果存储了两个或两个以上的代码,则在两个代码之间停顿2 s,以示区分; ④ 停顿1.6 s; ⑤ 连续快速闪烁3 s,表明将主、副处理器的信号隔开; ⑥ 停顿1.6 s; ⑦ 显示副处理器中存储的代码; ⑧ 停顿3 s,重复上述过程。 图5-29 主、副处理器故障码的显示过程 表5-4 本田序曲轿车非正常行驶工况的代码 5. 主要部件的检修 1) 后轮转向执行器的检查与调整 检查时,后轮转向执行器锁销插着的时候不要启动发动机,否则会损坏锁销及后轮转向执行器,在进行以下操作后,后轮应该能够恢复直驶位置。 (1) 断开蓄电池负极连接线; (2) 四轮转向电子控制装置接头断开; (3) 时钟与收音机保险丝断开。 2) 转向盘在中间位置时后轮处于直驶位置的检查 四轮转向系统的转向盘处于中间位置时,后轮必须与之对应,才能够保证在直驶位置。四轮转向系统控制单元具有检查此项的功能。 (1) 将车辆驶进定位台,使四只轮子都在转弯半径测量转盘上; (2) 保证转向盘在正中位置; (3) 在仪表板下方的诊断插座上接上短接线; (4) 将驻车制动器完全拉紧,直到驻车制动警告灯亮,打开点火开关,使前轮转向角传感器处于测试状态; (5) 接通点火开关,缓慢地向左及向右转动转向盘; (6) 观察4WS指示灯闪烁情况,反复转动转向盘,找出能使4WS指示灯持续亮2 s以上的转向盘位置; (7) 在步骤(1)~(5)之后,注意观察4WS指示灯闪烁情况,反复转动转向盘,找出能使4WS指示灯间隔为0.2 s闪烁转向盘对应的位置; (8) 在步骤(1)~(4)之后,松开驻车制动器,确认驻车制动警示灯熄灭。这使4WS电子控制单元进入对后转向传感器的检查状态; (9) 将前轮置于直驶位置,左后轮转到左方再转向最右方,4WS指示灯应在后轮向左刚开始转动时,以0.2 s的间隔闪烁,若4WS指示灯不闪烁,将后轮转角副传感器重新调节; (10) 将左后轮转到最左方,再慢慢转向右方,4WS指示灯应在后轮向左刚开始转动时,亮的时间为2 s以上,若4WS指示灯不亮,检查后轮转角主传感器是否损坏; (11) 断开点火开关,装上后轮转向执行器护罩。 3) 主前轮转角传感器的检查与调整 (1) 将车辆置于维修台,两只前轮都放在转弯半径测量转盘上,将转向盘置于中间位置; (2) 将主前轮转角传感器处在正中位置; (3) 拆下转向盘,将转向盘轮辐重新置于水平位置; (4) 装上转向盘,用花键定位,使轮辐水平位置与车轮中央位置最接近。 4) 副前轮转角传感器的检查与调整 (1) 将四只车轮举起离开地面,使转向盘定在直驶位置上,将4WS诊断插座上接好短接线; (2) 将驻车制动完全拉紧,打开点火开关; (3) 断开点火开关; (4) 拆开副前轮转角传感器盖上的固定装置,从传感器线上拆下导线,并拔下线束插头; (5) 松开
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