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基矢: 坐标 位置矢量分量表示 任意矢量的分量形式 圆柱坐标系 球坐标系 三种坐标系的比较 直角坐标系基矢是和位置无关的常矢量,而柱坐标和球坐标系中基矢是表示方向的坐标有的。 柱坐标: 球坐标: 位置矢量在不同坐标系中的坐标可以通过坐标变换联系起来。 地球定位的坐标系就是一种球坐标系。 2.2矢量运算 1 数乘、点乘和叉乘 数乘 点乘 叉乘 应用:坐标系基矢正交归一表示,功的定义,求矢量分量都要用到矢量点乘的定义;力矩的定义,坐标系手征性的表示都要用到矢量叉乘的定义。 分量表示形式 2 混合运算 公式右边为“BAC-CAB”, 故称为“Back -Cab”法则, 以便记忆。 3 矢量微分运算 矢量微分可以理解为矢量的微小变化,其结果也是一个矢量。 矢量微分可以理解为两个矢量的差的无限小极限来定义。 矢量微分规则 基矢微分 2.3 标量场的数学描述 标量场函数描述了标量场分布全部信息。 1 等值面 用等值面可以直观地描述标量场的分布,尤且是二维标量场,等值面降维为等值线,其意义就更为明确。 2 梯度 意义:描述标量场局域变化性质。 定义:梯度是一个矢量,方向,最大方向导数的方向;大小,最大方向方向导数值。梯度方向是等值面的法向并指向等值面增加的方向。 3 梯度的表示——矢量微分算符 标量场的梯度是一个矢量场(矢量函数),该矢量函数可以表示为矢量微分算符作用于标量函数的结果,即 算符本身没有意义,其作用是作用于一个函数使其称为另外形式的函数。称为矢量微分算符(Hamilton),del算符,读作“纳布拉”,既是一个矢量,又是一个微分算符。 2.4 矢量场的数学描述 矢量场函数描述了矢量场分布全部信息。 1 矢量线 用矢量线直观地描述矢量场的分布 矢量线是矢量场分布区域中的一组曲线,曲线的切线方向表示矢量场矢量函数的方向,曲线分布的疏密程度表示矢量场矢量的大小。 点电荷的电力线 通电圆环导线的磁力线 通电直导线的磁力线 山东大学物理 与微电子学院 矢量场的源 从矢量场的力线图看出,矢量场的源: 发散型力线的矢量场——标量性的源(发散性源)涡旋型力线的矢量场——矢量性的源(涡旋性源) 可以证明任意矢量场均是这两种类型矢量场中的一种,或者是两者叠加。 场的规律就是场和源的关系。 2. 矢量场的通量与散度 矢量场函数描述了矢量场分布全部信息。 面元矢量 大小:面元的大小,只有面元的面积无穷小时才有意义。 方向:面元的(外)法向。 通量(Flux) 矢量与面元的点乘定义为矢量场通过该面元的通量。 通过有限面积的通量 通过闭合曲面的通量 通过闭合曲面通量可以描述闭合曲面大范围矢量场源的性质,数值和闭合曲面选择有关。 散度 意义:矢量场局域性质,每一点上发散源的性质。 定义:场中某一点单位体积内发散的通量,即通量源密度。 算符表达式 散度意义 标量源的强度(密度); 描述了场分量沿着各自方向的变化规律; 用于研究矢量场的标量源在空间的分布状况。 divA0, 源点 divA0, 汇点 divA=0, 无源 3. 矢量场的环量与旋度 环量(Circulation) 定义:矢量场沿某一闭合环路的有向曲线积分。 意义和性质: ① Г是标量,其值与矢量场分布有关,而且与环路有关,同一环路,不同方向其值也不同。 ② Г≠0,沿环路分布有涡旋场 ③ Г=0,沿环路分布没有涡旋场 旋度(Rotation) 研究矢量场局域涡旋性。 环量面密度的定义 称此极限为矢量场A沿L之正向的环量与面积△S在点P处沿n方向的环量面密度。 旋度矢量 同一点,不同的环路,可以定义不同旋度矢量 旋度定义 在所有的旋度矢量中固定一个模值最大的作为矢量场在这一点的旋度。 旋度的意义 描述矢量场的局域涡旋性 描述了场分量沿着各与其相垂直方向的变化规律。 用于研究矢量场的矢量源在空间的分布状况。 4. 标量场梯度场的性质 梯度场的散度 称为拉普拉斯算符 梯度场的旋度 梯度场是无旋场 5. 矢量场旋度场的性质 旋度场的散度 旋度场是无源场 旋度场的旋度 6. 积分变换公式 高斯定理(Gauss‘ Theorem) 矢量场散度的体积分等于矢量场在包围该体积的闭合面上的法向分量沿闭合面的面积分。 斯托克斯定理(Stokes‘ Theorem) 矢量场旋度通过某一曲面的通量等于矢量场沿曲面围线的环量。 例题 已知标量场,求标量场的梯度。 已知矢量场,求矢量场的散度和旋度。 小结 学会从场的概念来认识电磁场与电磁波。 学会使用描述场的数学工具。 电磁场与微波技术 ——电磁波导行
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