第3章节CP1HPLC的指令系统幻灯片.pptVIP

源数据位于上下限值之间时，输出源数据； 源数据下限值，输出下限值； 源数据上限值，输出上限值。 2. 限位指令LMT(680) D 上限 下限 S 0 2. 限位指令LMT(680) LMT (680) S C D 源数据 LMT(680) S C D C：下限值数据 C+1：上限值数据 C+1 C时，P_ER置位。 限值数据首通道 结果通道 S C+1时，P_GT置位。 S C时，P_LT置位。 D=0 时，P_EQ置位。 D通道的15位为1时，P_N置位。 3. 标度指令SCL(194) SCL (194) S C D 源通道 SCL(194) S C D 功能 当执行条件为ON时， 将无符号的二进制数按照控制数据设定的一次函数转换为对应的无符号BCD码，并将结果输出到指定通道。 参数首通道 结果通道 转换公式：D=Bd-（Bd-Ad）/ （Bs-As）×（Bs-Cs） 由A、B确定的一次函数 S（无符号二进制数） 0 AS BS Ad Bd A B C Cs Cs就是输入通道的数据D D（无符号BCD码） 参数通道： C：Ad值（BCD码0~9999） C+1：As值（十六进制0~FFFF） C+2：Bd值（BCD码0~9999） C+1：Bs值（十六进制0~FFFF） 4. 标度2指令SCL2 (486) SCL2 (486) S C D 源通道 SCL2 S C D 功能 当执行条件为ON时， 将带符号的二进制数按照控制数据设定的一次函数转换为对应的带符号BCD码，并将结果输出到指定通道。 参数首通道 结果通道 公式：偏移量=（Ad ×Bs - As ×Bd）/ （ Ad - Bd） C Cs 参数通道：C：偏移量；C+1：△X；C+2：△Y S（有符号二进制数） 0 A（As，Ad） BS 偏移 Bd B △X △Y D（有符号BCD码） 5. 标度3指令SCL3(487) SCL3 (487) S C D 源通道 SCL3 S C D 功能 当执行条件为ON时， 将带符号的BCD码按照设定参数（斜率和偏移量）所确定的一次函数转换为对应的带符号二进制数，并将结果输出到指定通道。 参数首通道 结果通道 公式：偏移量=（Ad ×Bs - As ×Bd）/ （ Bs - As） S（有符号BCD码） 0 A（As，Ad） BS 偏移 Bd B C Cs 参数通道：C：偏移量；C+1：△X；C+2：△Y；C+3转换最大值；C+4：转换最小值。 △X △Y D（有符号二进制数） 6. 平均值指令AVG(195) AVG (195) S N D 源通道 AVG(195) S C D 功能 当执行条件为ON时，开始N-1次循环，将S的数据写入D。每次执行一次AVG指令，它就将S的先前值依次存入到D+2~D+N-1的连续通道中，最后求取平均值。 循环数通道 目标首通道 N：1~0040H（1~64）;D+1：作业数据，系统占用。 D+2~D+N-1：求平均值的数据暂存区。 3.11 高速计数/脉冲输出指令 脉冲量设置指令PULS 动作模式控制指令INI 读取脉冲数指令PRV 频率设定指令SPED 比较表登陆指令CTBL CP1H系列PLC（晶体管输出）的集成脉冲输出功能。 输出的脉冲可设置成两类：独立模式和连续模式。 输出脉冲的模式和频率要用控制指令来设定。 脉冲输出功能概述 输出脉冲的模式有：100kHz脉冲2轴；30kHz脉冲两轴；PWM脉冲输出2点。 脉冲输出功能的应用 CP1H系列PLC设置了高频脉冲输入点，配合相关指令及必要的设定，可以对高频脉冲进行处理。 可以用高速计数器对高频脉冲进行计数。 可以用高速计数器实现中断处理。 高速计数器概述 CP1HX/XA系列PLC内部集成4个高速计数器，占用输入点是0.00~0.12。 高频脉冲可来源于控制现场，也可由旋转编码器提供。 旋 转 编 码 器 一种旋转编码器与PLC的连接示意图 0.10 0.11 0.12 CP1H PLC COM -DC24V + A相 B相 Z